恭喜深圳市秀宝机器人科技有限公司李子军获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市秀宝机器人科技有限公司申请的专利一种应用于机器人学习的机器人、训练装置及机器人设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222768470U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420746048.6，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种应用于机器人学习的机器人、训练装置及机器人设备是由李子军;伍健鹏;刘向平设计研发完成，并于2024-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于机器人学习的机器人、训练装置及机器人设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种应用于机器人学习的机器人、训练装置及机器人设备，包括机器人主框架、两个执行机械手、主摄像头、至少两个辅摄像头与向量检测单元，两个执行机械手设置于机器人主框架的左右两侧，其中，执行机械手包括机械臂与执行末端，机械臂与机器人主框架相连接，执行末端与机械臂的末端相连接；主摄像头设置于机器人主框架的上部，并朝向两个执行机械手设置；至少两个辅摄像头分别设置于两个执行机械手，并朝向对应的执行末端设置；向量检测单元用于检测执行机械手各个关节的真实动作向量。主摄像头与辅摄像头捕捉机器人的图像信息，利用向量检测单元检测执行机械手的真实动作向量，以输入机器人学习模型中，得到目标机器人学习模型。
本实用新型一种应用于机器人学习的机器人、训练装置及机器人设备在权利要求书中公布了：1.一种应用于机器人学习的机器人，包括：机器人主框架；两个执行机械手，设置于所述机器人主框架的左右两侧，其中，所述执行机械手包括机械臂与执行末端，所述机械臂与所述机器人主框架相连接，所述执行末端与所述机械臂的末端相连接，用于执行抓取动作；主摄像头，设置于所述机器人主框架的上部，并朝向两个所述执行机械手设置，所述主摄像头用于全局捕捉两个所述执行机械手的动作变化；至少两个辅摄像头，分别设置于两个所述执行机械手，并朝向对应的所述执行末端设置，所述辅摄像头用于聚焦捕捉所述执行末端在环境中的动作变化；向量检测单元，用于检测所述执行机械手各个关节的真实动作向量。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市秀宝机器人科技有限公司，其通讯地址为：518104 广东省深圳市宝安区新桥街道上星社区上星南路名豪丽城A区1-8栋6栋29D；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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