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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学申请的专利一种无接触测量生产线传送带上的冰砌体体积的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118172405B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410421856.X，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种无接触测量生产线传送带上的冰砌体体积的方法是由代勇;赵梓汀;韩伟庭;任秉银;向文富设计研发完成，并于2024-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无接触测量生产线传送带上的冰砌体体积的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无接触测量生产线传送带上的冰砌体体积的方法，属于图像识别技术领域。解决了现有技术中传统的冰砌体体积测量方法无法对生产线传送带上的具有半透明和反射特性的冰砌体进行无接触体积测量的问题；本发明对冰砌体进行图像采集，得到原始图像；基于多尺度融合滤波对原始图像进行预处理，将得到的图像细节加权融合至原始图像中，得到图像最终处理结果；预先设置Grabcut算法的分割区域，采用Grabcut算法对图像最终处理结果进行图像分割，获得分割后的冰砌体图像；对分割后的冰砌体图像进行最小外接矩形拟合，得到冰砌体体积。本发明有效实现了冰砌体图像的全自动分割与无接触体积测量，可以应用于冰砌体体积测量。

本发明授权一种无接触测量生产线传送带上的冰砌体体积的方法在权利要求书中公布了：1.一种无接触测量生产线传送带上的冰砌体体积的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.基于限位开关触发对生产线传送带上的冰砌体进行图像采集，得到原始图像；S2.基于多尺度融合滤波对原始图像进行预处理，得到四组图像细节，将全部图像细节加权融合至原始图像中，得到图像最终处理结果；所述多尺度融合滤波包括高斯滤波和中值滤波；高斯滤波的处理公式表示为： 其中，G为高斯滤波函数，x，y为图像像素点坐标，σ为高斯滤波的sigma值，k为高斯滤波的高斯核值；中值滤波的处理公式表示为：Y[n，m]＝medianx′[n-z]，...，x′[n]，...，x′[n+z]其中，x′为原始信号，Y为滤波后的信号，n为当前位置，z为窗口大小，median为取中值函数，m为中值滤波的核值；采用多尺度融合滤波对原始图像进行第一次高斯滤波，得到第一处理图像，对第一处理图像进行第一次中值滤波，得到第二处理图像，对第二处理图像进行第二次高斯滤波，得到第三处理图像，对第三处理图像进行第二次中值滤波，得到第四处理图像；多尺度融合滤波的公式表示为：B1＝img*Gx1，y1，k1B2＝B1*Yn1，m1B3＝B2*Gx2，y2，k2B4＝B3*Yn2，m2D1＝img-B1D2＝B1-B2D3＝B2-B3D4＝B3-B4其中，img为原始图像，k1为第一次高斯滤波的高斯核值，第一次高斯滤波的sigma值为σ1，x1，y1为原始图像的图像像素点坐标，B1为第一处理图像，m1为第一次中值滤波核值，n1为第一处理图像当前位置，B2为第二处理图像，x2，y2为第二处理图像的图像像素点坐标，k2为第二次高斯滤波的高斯核值，sigma值为σ2，B3为第三处理图像，m2为第二次中值滤波核值，n2为第三处理图像当前位置，B4为第四处理图像，D1为第一图像细节，D2为第二图像细节，D3为第三图像细节，D4为第四图像细节；S3.预先设置Grabcut算法的分割区域，采用Grabcut算法对图像最终处理结果进行图像分割，获得分割后的冰砌体图像；S4.对分割后的冰砌体图像进行最小外接矩形拟合，根据得到的最小外接矩形的长宽高像素值，得到冰砌体实际的长宽高尺寸，将长宽高尺寸相乘，得到冰砌体体积。

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