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龙图腾网恭喜常州科瑞尔科技有限公司申请的专利一种芯片分选抓取设备及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118299322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410393385.6，技术领域涉及：H01L21/683；该发明授权一种芯片分选抓取设备及其工作方法是由徐庆庆;唐光明;李昂设计研发完成，并于2024-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种芯片分选抓取设备及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明属于搬运技术领域，具体涉及一种芯片分选抓取设备及其工作方法，包括：吸取装置，所述吸取装置适于对芯片进行吸取；移动装置，所述吸取装置设置在所述移动装置上，所述移动装置适于带动所述吸取装置移动，以将吸取的芯片搬运；检测装置，所述检测装置设置在所述移动装置两侧，所述检测装置适于对吸取装置的吸取情况进行检测；实现了对于芯片的吸取搬运，在吸取芯片之前可以通过气流对周围其他芯片进行预脱离，并且在搬运过程中不需要抽气，避免因为气源波动造成搬运芯片过程中芯片掉落。

本发明授权一种芯片分选抓取设备及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种芯片分选抓取设备采用的工作方法，其特征在于，包括：通过吸取装置对芯片进行吸取；通过移动装置带动吸取装置移动，以将吸取的芯片搬运；通过检测装置对吸取装置的吸取情况进行检测；其中所述吸取装置设置在所述移动装置上，所述检测装置设置在所述移动装置两侧，所述吸取装置包括：导向套筒、导向杆和吸嘴机构；所述导向套筒设置在所述移动装置上；所述导向杆穿设在所述导向套筒内；所述导向杆的顶端从所述导向套筒的顶面伸出；所述导向杆的底端与所述吸嘴机构连接；所述吸嘴机构部分位于导向套筒内，部分伸出所述导向套筒的底端；所述吸嘴机构包括：锥形头和圆环；所述锥形头与所述导向杆的底端连接，即所述锥形头横截面积较小的一端与所述导向杆的底端连接；所述圆环套设在所述锥形头的外壁上，所述圆环倾斜设置，即所述圆环的外边沿低于所述圆环的内边沿；所述圆环的外边伸出所述导向套筒的底端；所述圆环的投影宽于所述导向套筒的投影；所述导向杆的顶端设置有限位环；所述导向杆上套设有弹簧；所述弹簧的一端与所述限位环的底面连接，另一端与所述导向套筒的顶面连接；所述导向套筒的外壁上开设有气口；所述导向杆与所述导向套筒的内壁之间存在缝隙；所述圆环的顶面上沿圆环的径向开设有若干斜槽，所述斜槽越靠近圆环中心深度越浅。

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