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龙图腾网恭喜海南大学申请的专利基于模拟退火算法的故障检测观测器设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118296811B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410343577.6，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于模拟退火算法的故障检测观测器设计方法是由吴迪;王轶;程鹏;王耀栋设计研发完成，并于2024-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于模拟退火算法的故障检测观测器设计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于模拟退火算法的故障检测观测器设计方法。所述方法包括：建立MJSs模型、FDO模型；对MJSs模型的事件触发机制进行改进，设置动态事件触发机制；对FDO模型设置评估函数值与阈值，并设置H∞H‑指标；设计若干Lyapunov函数，得到目标非线性矩阵不等式，并引入模拟退火算法至目标非线性矩阵不等式中，基于动态事件触发机制、评估函数值与阈值、H∞H‑指标进行求解，得到动态事件触发机制参数与FDO参数；基于动态事件触发机制参数与FDO参数设计故障检测观测器。由于引入了模拟退火算法来解决非线性矩阵不等式内的耦合项问题，完全去除了保守性，使得到的故障检测观测器具有全局最优的抗扰动鲁棒性和对故障敏感性性能。

本发明授权基于模拟退火算法的故障检测观测器设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于模拟退火算法的故障检测观测器设计方法，其特征在于，所述方法包括：建立马尔科夫跳变系统MJSs模型，并建立故障检测观测器FDO模型；对所述MJSs模型的事件触发机制进行改进，通过马尔科夫跳变系统中的辅助动态变量对传输数据的时间点进行动态调节，设置动态事件触发机制；对所述FDO模型设置评估函数值与阈值，并设置H∞H-指标；设计若干Lyapunov函数，得到目标非线性矩阵不等式，并引入模拟退火算法至所述目标非线性矩阵不等式中，基于动态事件触发机制、评估函数值与阈值以及H∞H-指标进行求解，得到动态事件触发机制参数与FDO参数；所述目标非线性矩阵不等式为： 其中，Ai、Di、Li均为矩阵；P1i,P2i为正定对称矩阵，所述模拟退火算法构建过程包括：将所述目标非线性矩阵不等式转化为一组线性矩阵不等式，确定目标函数；将初始值带入所述线性矩阵不等式中，计算所述目标函数的初始值；初始化模拟退火算法参数，并进行迭代计算，直到满足最大迭代次数，构建得到模拟退火算法；所述目标函数为ιγ,β；在初始化模拟退火算法参数，并进行迭代计算时，满足ιγ,β最小；其中，γ为H∞指标参数，β为H-指标参数；基于所述动态事件触发机制参数与所述FDO参数设计故障检测观测器。

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