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龙图腾网恭喜深圳市思榕科技有限公司申请的专利旋转夹爪结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222768448U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420578082.7，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型旋转夹爪结构是由钱刚设计研发完成，并于2024-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋转夹爪结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种旋转夹爪结构，包括：承载组件，包括第一载板与第二载板、升降板、限定罩及气缸；气缸的一端用于连接升降板；限定罩与升降板之间形成容纳腔；安装于承载组件一端的旋转组件；旋转组件包括电机及联轴器；联轴器的侧壁上间隔设有槽孔；及安装于承载组件另一端的夹爪组件；夹爪组件包括支架、夹爪、主轴及滚轮；主轴用于穿设第二载板后同轴连接联轴器，滚轮通过连杆穿设槽孔后连接于主轴上，滚轮位于容纳腔的内部进；主轴用于驱动夹爪的开合。上述旋转夹爪结构，结构紧凑，使用方便，利用气缸带动主轴进行伸缩，实现夹爪的开合，还可以利用电机带动主轴进行旋转，实现夹爪的任意角度旋转，可实现精准夹取，大大提高了生产效率。

本实用新型旋转夹爪结构在权利要求书中公布了：1.一种旋转夹爪结构，其特征在于，包括：承载组件，包括呈平行间隔设置的第一载板与第二载板、可滑动连接于第一载板与第二载板之间的升降板、罩设连接于升降板一面的限定罩、及安装于第一载板一侧的气缸；气缸的一端用于连接升降板；限定罩与升降板之间形成容纳腔；安装于承载组件一端的旋转组件；旋转组件包括安装于第一载板上的电机、及同轴连接电机的转子的联轴器；联轴器的侧壁上间隔设有槽孔；及安装于承载组件另一端的夹爪组件；夹爪组件包括可转动安装于第二载板上的支架、铰接于支架末端的夹爪、滑动穿设支架顶端后铰接夹爪的主轴、及安装于主轴远离夹爪一端相对两侧的滚轮；主轴用于穿设第二载板后同轴连接联轴器，滚轮通过连杆穿设槽孔后连接于主轴上，滚轮位于容纳腔的内部进行转动；主轴用于驱动夹爪的开合。

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