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龙图腾网恭喜中南大学申请的专利扑翼结构及应用扑翼结构的仿蜻蜓扑翼飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118062234B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410252393.9，技术领域涉及：B64C33/02；该发明授权扑翼结构及应用扑翼结构的仿蜻蜓扑翼飞行器是由董大恒;袁邦哲;任建福;欧阳诗琪;戴亚宣;刘昊;王志浩;吕彦霖;何晟;王逗设计研发完成，并于2024-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本扑翼结构及应用扑翼结构的仿蜻蜓扑翼飞行器在说明书摘要公布了：本发明提供了一种扑翼结构及应用扑翼结构的仿蜻蜓扑翼飞行器，涉及仿生学领域，包括U型基架，包括两平行段和与两平行段连接的连接段，连接段上设置有与连接段长度方向相同的滑槽，连接段上设置有沿连接段长度方向滑动的滑动块，滑动块上设置有插入孔；回转单元，包括第一轴，第一轴一端转动设置在其中一个平行段上，另一端上设置有第一衔接板，第一衔接板上设置有动力轴，动力轴垂直于第一衔接板，第一轴与动力轴的轴线夹角为钝角；机翼单元，包括连接杆，连接杆的一端设置有卡扣件，另一端设置有翼板，连接杆穿设于插入孔和滑槽内且卡扣件与动力轴间隙配合，本申请能够实现机翼单元往复扑动的同时，还能调整机翼单元的攻角。

本发明授权扑翼结构及应用扑翼结构的仿蜻蜓扑翼飞行器在权利要求书中公布了：1.一种扑翼结构，其特征在于，包括：U型基架1，包括两平行段11和与两平行段11连接的连接段12，所述连接段12上设置有与连接段12长度方向相同的滑槽13，所述连接段12上设置有沿连接段12长度方向滑动的滑动块14，所述滑动块14上设置有插入孔；回转单元2，包括第一轴21，所述第一轴21一端转动设置在其中一个平行段11上，另一端上设置有第一衔接板22，所述第一衔接板22上设置有动力轴23，所述动力轴23垂直于所述第一衔接板22，所述第一轴21与动力轴23的轴线夹角为钝角；机翼单元3，包括连接杆31，所述连接杆31的一端设置有卡扣件32，另一端设置有翼板33，所述连接杆31穿设于所述插入孔和所述滑槽13内且卡扣件32与动力轴23间隙配合；所述回转单元2还包括第二轴24，所述第二轴24的一端转动设置在另一个平行段11上，第二轴24的另一端设置有第二衔接板25，所述第二衔接板25与所述第一衔接板22平行，所述动力轴23垂直设置于所述第二衔接板25，所述第一轴21与所述第二轴24平行。

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