买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜江苏濠汉信息技术有限公司申请的专利基于双目测距的变电站内危险源距离自动测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118135195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410249040.3，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权基于双目测距的变电站内危险源距离自动测量方法及系统是由戴相龙;李学钧;王晓鹏;蒋勇;何成虎设计研发完成，并于2024-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双目测距的变电站内危险源距离自动测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于双目测距的变电站内危险源距离自动测量方法及系统，其中，方法包括：步骤1：获取双目相机拍摄的变电站内的变电站图像；步骤2：训练危险源检测神经网络模型；步骤3：基于危险源检测神经网络模型，根据变电站图像，确定站内危险源；步骤4：根据站内危险源的拍摄特征，确定站内危险源和拍摄位置的相对距离。本发明的基于双目测距的变电站内危险源距离自动测量方法及系统，引入双目相机拍摄的变电站内的变电站图像，同时，训练危险源检测神经网络模型。根据变电站图像和危险源检测神经网络模型，确定站内危险源。根据站内危险源的拍摄特征确定站内危险源和拍摄位置的相对距离，提高了危险源距离的感知效率，提升了安全性。

本发明授权基于双目测距的变电站内危险源距离自动测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于双目测距的变电站内危险源距离自动测量方法，其特征在于，包括：步骤1：获取双目相机拍摄的变电站内的变电站图像；步骤2：训练危险源检测神经网络模型；步骤3：基于危险源检测神经网络模型，根据变电站图像，确定站内危险源；步骤4：根据站内危险源的拍摄特征，确定站内危险源和双目相机的拍摄位置的相对距离；步骤1：获取双目相机拍摄的变电站内的变电站图像，包括：获取变电站内的站内设备分布；根据站内设备分布，确定危险源可疑点位；确定站内可行驶路线；根据站内可行驶路线和危险源可疑点位，设置移动式智能测距装置的移动路径；控制移动式智能测距装置基于移动路径进行移动，同时，建立与移动式智能测距装置上预设的双目相机拍摄之间的数据传输链路；基于数据传输链路，获取变电站图像；根据站内可行驶路线和危险源可疑点位，设置移动式智能测距装置的移动路径，包括：获取双目相机的拍摄范围；基于站内可行驶路线进行路径规划，获取多个第一规划路线；基于第一规划路线和拍摄范围，确定危险源可疑点位的巡检全面程度为全面的第二规划路线；判断第二规划路线上是否存在危险源可疑点位的重复经过情况；基于第二规划路线上危险源可疑点位的重复经过情况的存在性判定结果，确定移动路径；基于第二规划路线上危险源可疑点位的重复经过情况的存在性判定结果，确定移动路径，包括：若存在性判定结果为不存在，将对应第二规划路线作为第三规划路线；获取第三规划路线的第一执行时长；若存在性判定结果为存在，将对应第二规划路线作为第四规划路线；获取第四规划路线的第二执行时长；根据重复经过情况，确定危险源可疑点位的经过次数；获取危险源可疑点位的巡检优先程度；根据经过次数和巡检优先程度，确定经过次数的合理程度，并基于合理程度对第二执行时长进行下调，获得第三执行时长；对比第一执行时长和第三执行时长的时长大小，根据时长大小的对比结果，确定第三规划路线和第四规划路线中的移动路径；步骤4：根据站内危险源的拍摄特征，确定站内危险源和双目相机的拍摄位置的相对距离，包括：根据拍摄特征，计算特征点视差；根据特征点视差，确定水平偏移量；测量双目摄像头之间的双目物理距离；根据双目物理距离，确定测距误差计算系数；获取双目摄像头的焦距参数；根据双目物理距离、焦距参数、水平偏移量和测距误差计算系数，确定相对距离，相对距离的计算公式为： 其中，D为相对距离，disi为第i个水平偏移量，Base为双目物理距离，fli为第i个焦距参数，I为水平偏移量的总数目，exp为测距误差计算系数函数，expr为测距误差计算系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏濠汉信息技术有限公司，其通讯地址为：226000 江苏省南通市高新区世纪大道998号江海圆梦谷；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。