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龙图腾网恭喜智慧尘埃(上海)通信科技有限公司;智慧尘埃(成都)科技有限公司申请的专利一种基于波束的飞行器导航实现方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118310499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410243205.6，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种基于波束的飞行器导航实现方法及系统是由丁文其;王伟锋;熊彬设计研发完成，并于2024-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于波束的飞行器导航实现方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于波束的飞行器导航实现方法及系统，通过接收基站发送的波束信息，根据波束信息对波束级信道质量进行测量，得到测量结果，将测量结果上报至基站，以使基站根据测量结果得到飞行指示信息，并将飞行指示信息发送至飞行终端，接收飞行指示信息，根据飞行指示信息和测量结果调整飞行终端的飞行姿态，以使飞行终端到达目标飞行位置，通过本方法通过利用已有的基站，对飞行器进行高精度定位导航，提高了导航准确性。

本发明授权一种基于波束的飞行器导航实现方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于波束的飞行器导航实现方法，其特征在于，包括：接收基站发送的波束信息，根据所述波束信息对波束级信道质量进行测量，得到测量结果；将所述测量结果上报至基站，以使所述基站根据所述测量结果得到飞行指示信息，并将所述飞行指示信息发送至飞行终端；接收所述飞行指示信息，根据所述飞行指示信息和所述测量结果调整飞行终端的飞行姿态，以使所述飞行终端到达目标飞行位置；所述根据所述波束信息对波束级信道质量进行测量，得到测量结果，具体为：接收所述基站发送的波束级测量集合和波束级测量门限，根据所述波束级测量集合和波束级测量门限进行测量，得到波束测量结果，其中，所述波束级测量集合通过根据波束模板与所述飞行终端的目标飞行位置得到的，所述波束模板包括正交波束模板或新波束模板，所述新波束模板为所述正交波束模板与过采样波束模板生成的波束模板；或接收所述基站发送的信号来波角度信息，根据所述信号来波角度信息进行来波角度测量，得到来波角度测量结果；所述接收所述基站发送的信号来波角度信息，根据所述来波角度测量信息进行来波角度测量，得到来波角度测量结果，具体为：接收基站通过空口信令发送的波束ID、RSRP和差表格和RSRP角度表格，利用所述RSRP和差表格和所述RSRP角度表格进行查表得到来波角度测量结果；或接收所述基站发送的信号来波角度信息，测量各个波束的RSRP，根据相邻两波束之间的RSRP的和以及相邻两波束之间的RSRP的差得到所述飞行终端的来波角度测量结果。

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