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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利基于区块链的智能车辆数据采集系统与隐私保护方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118157835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410150087.4，技术领域涉及：H04L9/00；该发明授权基于区块链的智能车辆数据采集系统与隐私保护方法是由黄祁生;赵云志;刘云舒;吴婷;梁高琪设计研发完成，并于2024-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于区块链的智能车辆数据采集系统与隐私保护方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于区块链的智能车辆数据采集系统与隐私保护方法，该方法利用智能合约来激励车辆参与交通数据采集，同时确保了车辆隐私；系统采用两阶段博弈模型：第一阶段为交通控制中心设计激励机制；第二阶段为车辆根据激励机制自主决定是否参与数据采集。通过区块链实现智能合约，允许车辆匿名上传交通数据并收到奖励，从而保护车辆的隐私。且该方法还有效转换长期招募问题为短期可解决问题，并提供闭合形式的解决方案，通过实施例证明了该方法在保障所有长期信息更新要求的同时，还在平台的平均成本上实现了显著降低。并通过实际应用，能够有效平衡交通信息的及时性和车辆招募成本，确保车辆隐私，实现了可信赖的智能车辆数据采集和交易。

本发明授权基于区块链的智能车辆数据采集系统与隐私保护方法在权利要求书中公布了：1.一种基于区块链的智能车辆数据采集隐私保护方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、构建车辆和交通信息平台的决策模型；在所述S1中，所述决策模型由两阶段博弈模型组成，第一阶段为交通控制中心设计激励机制，第二阶段为车辆根据激励机制自主决定是否参与交通数据感知任务；在所述车辆根据激励机制自主决定是否参与交通数据感知任务中，包括：在个时刻内，所有时刻的集合为，在时刻，共有个车辆，对应集合为，车辆所处的道路为；其中，是时刻车辆的集合，,为道路的集合，判断每台车辆决定是否参与交通数据感知任务，记为；若车辆决定参与交通数据感知任务时，还需决定为交通数据感知任务购买的带宽和数据传输功率，带宽购买和传输功率的约束条件如下：带宽购买约束：同一道路内进行感知任务的车辆使用相同的路边单元RSU进行数据传输，且车辆的总带宽购买量不超过RSU可用的带宽容量，采用指示函数确定车辆是否出现在特定道路区段，所述指示函数的定义为： （1）即，所述带宽购买约束的表示为： （2）传输功率约束为：所选择的传输功率不大于车辆的传输功率限制，即： （3）其中，为保证在一个时间槽内成功上传数据，车辆的传输容量与感测数据大小相匹配，利用香农容量公式描述最大传输容量： （4）其中，是一个时刻的持续时间，是每个时刻的信道状态功率增益估计，是白噪声功率；将感测数据大小表示为，则约束为： （5）通过简化表示方法，定义向量表示车辆的策略，且满足： （6）并且满足上述公式（2）、（3）和（5）；在所述车辆根据激励机制自主决定是否参与交通数据感知任务中，还包括：车辆的效用函数为感知奖励、带宽购买花费和数据上传成本；所述感知奖励包括：若车辆决定参与交通数据感知任务时，即，其可获得奖励： （7）其中，是系统设计者设计的车辆参与交通数据感知任务的奖励，具体为：在任意时刻，系统设计者设定所有车辆参与交通数据感知任务的奖励为：；所述带宽购买花费包括：车辆购买带宽的花费为： （8）其中，代表着除车辆之外的其他车辆的策略，代表车辆购买的带宽是其他车辆策略的函数；所述数据上传成本包括：若车辆决定参与交通数据感知任务时，即，其需承担感知数据上传的通信开销，通信开销正比于传输功率和每个时刻的时长： （9）综上，车辆的效用函数为： （10）即得到效用函数最大化问题为： （11）通过上式定义每台车辆的效用函数最大化问题；在所述交通控制中心设计激励机制中，包括：交通信息平台的决策变量是根据设定参与交通数据感知任务的奖励所得到的；其中，每条道路上的交通数据感知任务相同，且交通信息平台给每条道路设置的奖励相同，即得到： （12）并在t时刻下，每条道路上的交通信息新鲜度为，则交通信息新鲜度的功能公式为： （13）通过上式得到时平均交通信息新鲜度为： （14）而对于每条道路，交通信息新鲜度的时平均约束限制为： （15）其中，代表每条道路上的交通信息新鲜度限制；在所述交通控制中心设计激励机制中，交通信息平台的目标为最小化雇佣车辆参与交通数据感知任务的开销，包括：时平均车辆雇佣开销为： （16）通过对时平均雇佣开销最小化，降低雇佣车辆参与交通数据感知任务的开销，得到： （17）以通过上式解决交通数据感知任务开销最小化问题；S2、对步骤S1得到的决策模型进行求解，得到车辆和交通信息平台的决策模型的最优解；在所述S2中，包括：求解每台车辆的效用函数最大化问题： （18） （19）式中，B代表RSU可用的带宽容量； （20）每台车辆决策变量的最优解满足上述公式；在所述S2中，还包括：使用虚拟队列概念求解交通信息平台的交通数据感知任务开销最小化问题，以得到最优解，具体如下：对于每条道路，虚拟队列为： （21）式中，表示道路的信息新鲜度约束；并通过证明得到，满足交通信息新鲜度的时平均约束的充分条件为： （22）随后通过罚函数的方法，将新约束（22）转换到目标函数中，即在每个时刻，得到新的目标函数： （23）随后交通信息平台的交通数据感知任务开销最小化问题被转化为如下： （24）并求解上述问题，得到交通信息平台的交通数据感知任务开销最小化问题的最优解为： （25） （26） （27）最后，得到交通信息平台的交通数据感知任务开销最小化问题最优解；S3、根据步骤S2得到的最优解，构建基于区块链的智能合约，利用智能合约激励车辆参与交通数据采集，并验证智能合约的匿名数据上传功能。

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