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龙图腾网恭喜苏州大学申请的专利一种基于对比度引导的图像椭圆检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117994223B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410134050.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于对比度引导的图像椭圆检测方法及系统是由钟宝江;王子楷设计研发完成，并于2024-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于对比度引导的图像椭圆检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于对比度引导的图像椭圆检测方法及系统，涉及图像椭圆检测技术领域，该方法包括输入RGB图像，将RGB图像转换成灰度图，根据灰度图提取边缘点并计算每个像素点的梯度幅值和水平方向角；将图像中相邻的边缘点连接起来形成多个边缘点集合，对每个边缘点集合拟合出多条首尾相连的直线段，即所需的弧段；分别计算每条弧段基于对比度扩散后的结果，并将扩散后有交集的弧段进行融合形成增强后的弧段；根据扩散后的弧段对比度计算每条弧段的搜索域，将两条都在彼此搜索域内的弧段进行组合，并拟合出候选椭圆参数；通过基于图像对比度的自适应阈值去除低置信度的候选椭圆，输出最终的椭圆检测结果。本发明提高了检测效率以及检测精度。

本发明授权一种基于对比度引导的图像椭圆检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于对比度引导的图像椭圆检测方法，其特征在于，包括：步骤S1：输入RGB图像，将RGB图像转换成灰度图，根据灰度图提取边缘点并计算每个像素点的梯度幅值和水平方向角；步骤S2：从当前梯度幅值最大的边缘点开始，将图像中相邻的边缘点连接起来形成多个边缘点集合，对每个边缘点集合拟合出多条首尾相连的直线段，即所需的弧段；步骤S3：分别计算每条弧段基于对比度扩散后的结果，并将扩散后有交集的弧段进行融合形成增强后的弧段，具体包括：对于每条弧段，通过高斯核对弧段上由Canny提取的边缘点的对比度进行滤波，对滤波后的结果根据公式1重新进行边缘点的认定，根据重新认定后的边缘点生成增强后的弧段；对于由Canny算子提取到的边缘像素，如果其8连接的邻居中新认定的边缘点少于3个，则将其重新视为非边缘点；如果扩散后的两条弧段有相交的部分，则将两条弧段融合为一条弧段； 式中，λ为边缘像素周围的一个非边缘像素，gmx表示点x处的梯度强度，gox表示点x处的水平方向角，xe表示离x最近的一个边缘点，τg和τo是两个预设的阈值；步骤S4：根据扩散后的弧段对比度计算每条弧段的搜索域，将两条都在彼此搜索域内的弧段进行组合，并拟合出候选椭圆参数；步骤S5：基于每个候选椭圆上边缘点的密度和均匀度计算其置信度，通过基于图像对比度的自适应阈值去除低置信度的候选椭圆，输出最终的椭圆检测结果。

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