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龙图腾网恭喜广州汽车集团股份有限公司申请的专利车辆坡度计算方法及装置、电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117698746B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410068066.8，技术领域涉及：B60W40/105；该发明授权车辆坡度计算方法及装置、电子设备、存储介质是由徐浩;徐姗;陈立华;李欢;喻常静;刘东升设计研发完成，并于2024-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆坡度计算方法及装置、电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请的实施例揭示了一种车辆坡度计算方法及装置、电子设备、存储介质。该方法包括：获取当前时刻车辆的车轮车速信息，并确定出车轮车速信息中的有效车轮车速信息；基于有效车轮车速信息确定车辆的驱动模式，并基于驱动模式和有效车轮车速信息计算车辆的车速加速度；获取车辆的纵向加速度，基于纵向加速度和车速加速度计算车辆的参考坡度值；基于车辆的工况信息确定参考坡度值对应的目标滤波策略，并基于目标滤波策略对参考坡度值进行滤波处理，以基于滤波结果得到车辆的实际坡度值。本申请的实施例能够据工况场景的不同执行不同的滤波策略，能够保证不同工况场景下对车辆坡度值计算的准确性。

本发明授权车辆坡度计算方法及装置、电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆坡度计算方法，其特征在于，包括：获取当前时刻车辆的车轮车速信息，并确定出所述车轮车速信息中的有效车轮车速信息；基于所述有效车轮车速信息确定所述车辆的驱动模式，并基于所述驱动模式和所述有效车轮车速信息计算所述车辆的车速加速度；获取所述车辆的纵向加速度，基于所述纵向加速度和所述车速加速度计算所述车辆的参考坡度值；若所述车辆的油门深度达到预设油门深度阈值且所述车辆的车速达到预设车速阈值以上，或者，所述车辆在单位时间内油门深度的变化趋势满足预设油门深度变化条件，或者，所述车辆在单位时间内刹车深度的变化趋势满足预设刹车深度变化条件，则确定所述车辆的工况信息满足预设典型工况的条件；若所述车辆的工况信息满足预设典型工况的条件，则确定所述参考坡度值对应的目标滤波策略为第一滤波策略；若所述车辆的工况信息不满足预设典型工况的条件，则确定所述参考坡度值对应的目标滤波策略为第二滤波策略，其中所述第二滤波策略的滤波周期小于所述第一滤波策略；基于所述目标滤波策略对所述参考坡度值进行滤波处理，以基于滤波结果得到所述车辆的实际坡度值。

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