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龙图腾网恭喜武汉大学申请的专利结合无人机分割影像的四面体表面标记Mesh构建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117765010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410054380.0，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权结合无人机分割影像的四面体表面标记Mesh构建方法及系统是由郭丙轩;葛英伟;蒋子钰;杜志强;查培帅;纪仁可设计研发完成，并于2024-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本结合无人机分割影像的四面体表面标记Mesh构建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种结合无人机分割影像的四面体表面标记Mesh构建方法及系统，包括首先获取原始无人机倾斜影像，对影像进行空三处理后得到相机内外方位元素；对通过空三处理的无人机影像进行密集重建，得到密集点云和点云的可视信息；对原始无人机倾斜影像进行分割，得到分割区块；在密集点云基础上，采用逐点插入方式构建四面体；将所构建四面体中的三角面投影到影像上，筛选出落在分割区域内的三角面；对三角面深度值与深度图进行比较，深度一致的三角面标记为表面局部网格localmesh；对四面体穿光线计算权重，添加s‑t图中权值，然后求解最终连续表面。本发明构建模型更接近真实三维物体的形状，实施复杂度较低，速度快，更易应用在大场景三维建模场景中。

本发明授权结合无人机分割影像的四面体表面标记Mesh构建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种结合无人机分割影像的四面体表面标记Mesh构建方法，其特征在于：包括以下步骤，首先获取原始无人机倾斜影像，对影像进行空三处理后得到相机内外方位元素；然后对通过空三处理的无人机影像进行密集重建，得到密集点云和点云的可视信息；对原始无人机倾斜影像进行分割，得到分割区块；在密集点云的基础上，采用逐点插入方式构建四面体；将所构建四面体中的三角面投影到影像上，筛选出落在分割区域内的三角面；对三角面深度值与深度图进行比较，深度一致的三角面标记为表面局部网格localmesh；基于四面体引入源点s和汇点t，得到相应s-t图，对四面体穿光线计算权重，添加s-t图中权值，然后求解最终连续表面。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉大学，其通讯地址为：430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。