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龙图腾网恭喜湖南省交通科学研究院有限公司申请的专利一种基于激光+视觉AI技术的智能轮轴识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117830724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311867902.0，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于激光+视觉AI技术的智能轮轴识别方法及装置是由戴剑军;邓露;姚崇富;孔烜;李苗华;陈贤谋;戴渡野;郑祖恩;陈夙乾设计研发完成，并于2023-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光+视觉AI技术的智能轮轴识别方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种基于激光+视觉AI技术的智能轮轴识别方法及装置。该方法包括以下步骤：通过激光传感器扫描待测量车辆，得到激光点阵云数据；通过高清摄像头采集车辆图像，得到车辆图像数据；对所述车辆图像数据进行特征提取，得到车辆特征数据；对所述激光点阵云数据以及所述车辆特征数据进行多维数据融合，得到车辆多维融合数据，以进行智能轮轴识别作业。本发明提高了对车辆的识别能力，使装置的处理能力更加鲁棒和可靠，能够适应不同的环境以及提供可靠的数据支持，以增加数据细粒度，提高数据精度。

本发明授权一种基于激光+视觉AI技术的智能轮轴识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于激光+视觉AI技术的智能轮轴识别方法，其特征在于，所述方法包括：S1、通过激光传感器扫描待测量车辆，得到激光点阵云数据；S2、通过高清摄像头采集车辆图像，得到车辆图像数据；S3、对所述车辆图像数据进行特征提取，得到车辆特征数据；S4、对所述激光点阵云数据以及所述车辆特征数据进行多维数据融合，得到车辆多维融合数据，以进行智能轮轴识别作业；其中所述通过激光传感器扫描待测量车辆，得到激光点阵云数据，包括：控制激光传感器发射激光扫描待测量车辆并接受反射光，得到激光扫描数据；对所述激光扫描数据进行激光点云数据生成，得到激光点云数据；对所述激光点云数据进行降噪处理，得到点云降噪数据；对所述点云降噪数据进行下采样，得到点云下采样数据；对所述点云下采样数据进行点云配准，得到激光点阵云数据；其中所述对所述激光扫描数据进行激光点云数据生成，得到激光点云数据，包括：对所述激光扫描数据进行反射强度数据提取，得到反射强度数据；对所述反射强度数据进行反射强度均值计算、反射强度标准差计算以及反射强度梯度计算，分别得到反射强度均值数据、反射强度标准差数据以及反射强度梯度数据；利用预设的反射强度材质分类模型对所述反射强度均值数据、所述反射强度标准差数据以及所述反射强度梯度数据进行识别，得到反射强度材质数据，其中所述反射强度材质分类模型是利用预设的历史反射强度均值数据、历史反射强度标准差数据、历史反射强度梯度数据以及对应的材料标签数据通过支持向量机算法进行构建生成；利用所述反射强度数据对应的反射强度材质数据对所述激光扫描数据进行标记，得到激光扫描标记数据；对所述激光扫描标记数据进行点云数据生成，得到激光点云数据；其中对所述激光扫描数据进行反射强度数据提取，得到反射强度数据，包括：对所述激光扫描数据进行局部点云表面拟合，得到局部点云表面拟合数据；对所述局部点云表面拟合数据进行法线方向计算，得到局部点云法线方向数据；对所述局部点云表面拟合数据进行曲率计算，得到局部点云曲率数据；根据所述局部点云法线方向数据以及所述局部点云曲率数据对所述激光扫描数据进行数据划分，得到激光扫描子数据集；对所述激光扫描子数据集进行反射强度数据提取，得到反射强度数据。

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