四川腾盾科技有限公司陈洪昌获国家专利权
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龙图腾网获悉四川腾盾科技有限公司申请的专利一种无人机机身托架双向折叠全向轮装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222769598U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323633570.8，技术领域涉及：B64U60/40；该实用新型一种无人机机身托架双向折叠全向轮装置是由陈洪昌;叶佳;何高鹏;陶昕设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机机身托架双向折叠全向轮装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及包装运输技术领域，公开了一种无人机机身托架双向折叠全向轮装置，包括全向轮正常运动形式的设计实现，前向折叠、后向折叠设计实现，全向轮放下形式与前向折叠、后向折叠不同高度差的设计实现。本实用新型通过简单的机械装置设计解决了无人机机身托架前向、后向平推进入不同高度差包装箱的技术问题，操作简单，过程安全。
本实用新型一种无人机机身托架双向折叠全向轮装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机机身托架双向折叠全向轮装置，其特征在于，由全向轮7、倒T字型承力钢板6、第一轴销8、第二轴销9、第三轴销10组成；倒T字型承力钢板6三个端点处设计有三处轴销孔，分别为前向轴销孔1、中位轴销孔2和后向轴销孔5；机身托架上设计三处轴销固定接耳，匹配前向轴销孔1、中位轴销孔2和后向轴销孔5的设计前限位止挡杆3和后限位止挡杆4，与全向轮倒T字型承力钢板6板面接触，用于支撑翻转折叠后的全向轮；全向轮前向折叠和后向折叠，翻转前后高度差不一致；全向轮全放下、折叠状态承载重量为约为1200kg～1500kg。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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