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龙图腾网恭喜中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种基于视角合成的三目立体匹配数据集制作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117994301B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311809119.9，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种基于视角合成的三目立体匹配数据集制作方法是由胡德文;王波;孙振平;李健;于扬;刘丽设计研发完成，并于2023-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视角合成的三目立体匹配数据集制作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视角合成的三目立体匹配数据集制作方法，包括获取左目图像与右目图像，得到左目图像中各像素点到右目图像的视差真值矩阵，并计算左目图像中像素点到第三目图像的理论视差，再计算左目图像中像素点在第三目图像中的亚像素点；对亚像素点进行基于视差比较的溅泼变换，得到亚像素点对整数像素点的非归一化贡献；对映射到同一整数像素点的非归一化贡献进行权重归一化并加和，完成第三目图像的合成。本发明应用于视觉处理领域，利用基于视差比较的一维Softmax溅泼变换进行第三目合成，快速生成大量的TSM数据集，解决多对一的映射冲突问题，从而对遮挡区域获得很好的合成效果，也能实现稠密的合成效果。

本发明授权一种基于视角合成的三目立体匹配数据集制作方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视角合成的三目立体匹配数据集制作方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，获取现有的双目立体匹配数据集；步骤2，在所述双目立体匹配数据集中获取一组对应的左目图像与右目图像，并得到所述左目图像中各像素点到所述右目图像的视差真值矩阵；步骤3，基于所述视差真值矩阵，计算得到所述左目图像中各像素点到第三目图像的理论视差，为： 其中，为左目图像中第个像素点到第三目图像的理论视差，为左目图像中第个像素点到右目图像的视差真值，为第三目-左目双目子系统的基线长度，为第三目-右目双目子系统的基线长度；步骤4，基于所述理论视差，计算得到所述左目图像中各像素点在所述第三目图像中对应的亚像素点；步骤5，在所述第三目图像中对每一所述亚像素点进行基于视差比较的溅泼变换，计算得到每一所述亚像素点对其左、右邻域内各整数像素点的非归一化贡献，为： 其中，为左目图像中第个像素点所对应亚像素点对其左邻域内第个整数像素点的非归一化贡献，为左目图像中第个像素点所对应亚像素点与其左邻域内第个整数像素点的相似性系数，为左目图像中第个像素点所对应亚像素点对其左邻域内第个整数像素点的溅泼权重；为左目图像中第个像素点所对应亚像素点对其右邻域内第个整数像素点的非归一化贡献，为左目图像中第个像素点所对应亚像素点与其右邻域内第个整数像素点的相似性系数，为左目图像中第个像素点所对应亚像素点对其右邻域内第个整数像素点的溅泼权重；为左目图像中第个像素点的像素值；步骤6，在所述第三目图像中，对所有映射到同一整数像素点的非归一化贡献进行权重归一化并加和，得到所述第三目图像中各整数像素点的像素值，即完成所述第三目图像的合成；步骤7，重复步骤2至步骤6直至遍历所述双目立体匹配数据集，即得到三目立体匹配数据集。

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