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龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种制动系统的PV特征标定方法、装置、系统和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117906969B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311709697.5，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种制动系统的PV特征标定方法、装置、系统和车辆是由侯杰;王书豪设计研发完成，并于2023-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种制动系统的PV特征标定方法、装置、系统和车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种制动系统的PV特征标定方法、装置、系统和车辆，方法包括：确认进入PV特征标定过程；基于制动踏板的开度区间将整个PV特征标定过程分割成多个标定阶段；执行标定阶段，得到PV特征数据组；将所有的PV特征数据组进行多项式拟合，得到拟合函数；确认所述拟合函数的拟合程度符合设定的要求；获取当前的PV特征参数的样本点，将所述样本点代入拟合函数中，并计算均方差值，当所述均方差值大于0.05，则将所有的PV特征数据组作为当前的PV特征参数。本发明可以使得非专业人士轻松的完成PV特征标定。本发明主要用于汽车技术领域。

本发明授权一种制动系统的PV特征标定方法、装置、系统和车辆在权利要求书中公布了：1.一种制动系统的PV特征标定方法，其特征在于，包括：确认进入PV特征标定过程；基于制动踏板的开度区间将整个PV特征标定过程分割成多个标定阶段；执行标定阶段，在标定阶段的执行中，控制人机交互界面进行提示，以使得标定人员对制动踏板进行多次有效踩踏，所述有效踩踏为使得制动踏板的开度符合所述标定阶段所对应的开度区间的踩踏；记录每次有效踩踏下对应的PV特征数据，将标定阶段中得到的PV特征数据的集合记为PV特征数据组；将整个PV特征标定过程中得到的所有的PV特征数据组进行多项式拟合，得到拟合函数；确认所述拟合函数的拟合程度符合设定的要求；获取当前的PV特征参数的样本点，将所述样本点代入拟合函数中，并计算均方差值，当所述均方差值大于0.05，则将所有的PV特征数据组作为当前的PV特征参数；所述当前的PV特征参数的样本点指的是在进行PV特征标定之前，已经存在的针对当前制动系统的原始的PV特征数据；确认进入PV特征标定过程具体包括：获取标定人员通过操作所输入的请求进入PV特征标定过程的请求信号，根据所述请求信号对车辆状态进行评估，当车辆状态满足：车速为0、挡位为P挡、制动踏板未被踩踏和车辆未处于故障降级模式；则确认进入PV特征标定过程。

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