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龙图腾网恭喜山东大学申请的专利考虑电子节流阀反馈的异质交通流稳定性控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117475623B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311418543.0，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权考虑电子节流阀反馈的异质交通流稳定性控制方法及系统是由朱文兴;王子豪;马晓龙设计研发完成，并于2023-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑电子节流阀反馈的异质交通流稳定性控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了考虑电子节流阀反馈控制的交通流稳定性控制方法及系统，包括：建立基础的异质交通流跟驰模型；通过相邻两车节气门角度的耦合关系构建电子节气阀反馈控制项；基于控制项对基础的异质交通流跟驰模型进行改进，建立异质非均衡交通流宏观模型；将交通流密度及速度扰动引入宏观模型中，计算含有扰动的函数并进一步计算交通流中性稳定性条件；利用稳定性条件判断宏观模型的稳定性，并通过控制参数调节提高宏观交通流系统的稳定性。

本发明授权考虑电子节流阀反馈的异质交通流稳定性控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.考虑电子节流阀反馈的异质交通流稳定性控制方法，其特征是，包括：建立基础的异质交通流跟驰模型；通过相邻两车节气门角度的耦合关系构建电子节气阀反馈控制项；基于控制项对基础的异质交通流跟驰模型进行改进，建立异质非均衡交通流宏观模型；跟驰模式包括CAV-CAV、CAV-HDV、HDV-CAV以及HDV-HDV，CAV-CAV的比例为，车头间距为；CAV-HDV的比例为，车头间距为；HDV-CAV的比例为，车头间距为，HDV-HDV的比例为，车头间距为；为网联自动驾驶车的渗透率；基于驾驶行为时变，建立所述基础异质交通流跟驰模型，利用公式表示为： 式中，为不同驾驶行为方式的占比，为激进驾驶，为胆怯驾驶，和为系数，和表示混合流平均车头间距和相邻两车速度差； 基于控制项对基础跟驰模型进行改进，得到异质交通流跟驰模型，表达式为： 式中，表示相邻两车最优车头间距，和分别表示第和辆车的最大制动减速度，为反应时间，为车长，为网联自动驾驶车的渗透率，为灵敏系数；以Aw-Rascle-Zhang模型作为基础的非均衡交通流模型，其表达式为： 式中，为犹豫函数是密度的递增函数；将交通流密度及速度扰动引入宏观模型中，计算含有扰动的函数并进一步计算交通流中性稳定性条件；利用稳定性条件判断宏观模型的稳定性，并通过控制参数调节提高宏观交通流系统的稳定性。

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