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龙图腾网恭喜中铁四局集团有限公司;中铁四局集团电气化工程有限公司申请的专利一种地铁运营监控系统及其监控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116853319B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310999598.9，技术领域涉及：B61L23/04；该发明授权一种地铁运营监控系统及其监控方法是由刘续;沈振;何友生;杨一峰;李晨;谢发平;王惠连;刘尚;高洪博;孙志鹏;袁科;王兴康设计研发完成，并于2023-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地铁运营监控系统及其监控方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地铁运营监控系统及其监控方法，属于地铁安全技术领域，具体包括以下步骤：轨道监测模块，用于获取行驶列车前方路段的轨道图像；障碍识别模块，用于将所述轨道图像与相同路段的标准轨道图像进行比对，根据比对结果识别是否存在轨道障碍，是则发出预警信号，否则继续识别；列车控制模块，用于接收所述减速信号，控制列车停车；本发明将实时轨道图像与标准轨道图像进行比对，通过识别二者所存在的差异区域，从而判断前方轨道是否存在轨道障碍，实现了对轨道障碍的自动识别。

本发明授权一种地铁运营监控系统及其监控方法在权利要求书中公布了：1.一种地铁运营监控系统，其特征在于，包括：轨道监测模块，用于获取行驶列车前方路段的轨道图像；障碍识别模块，用于将所述轨道图像与相同路段的标准轨道图像进行比对，根据比对结果识别是否存在轨道障碍，是则发出预警信号，否则继续识别；列车控制模块，用于接收减速信号，控制列车停车；所述障碍识别模块包括：所述标准轨道图像通过运营线路的历史图像生成，将所述历史图像依次进行叠加，将轨道图像之外的图像删除，保留轨道图像，当获得完整运营线路的轨道图像时，停止叠加所述历史图像，于是获得了运营线路的标准轨道图像；将所述轨道图像中的列车图像替换为轨道基底图像，所述轨道基底图像从所述标准轨道图像中提取，识别所述轨道图像中保留的铁轨，将所述铁轨沿原有路径延伸，所述铁轨穿过所述轨道基底图像连接为完整的铁轨，于是获得了实时轨道图像；所述轨道监测模块包括：将所述前方路段划分为高优先级区域、中优先级区域和低优先级区域，所述前方路段的长度为，优先级越高的区域，识别顺序越靠前，所述高优先级区域的范围为列车前方，所述中优先级区域的范围为高优先区域范围的两倍，所述低优先级区域的范围为高优先区域范围的三倍；所述障碍识别模块获取标准轨道图像的过程为：获取列车的当前坐标，获取所述当前坐标在所述标准轨道图像中的映射位置，以所述映射位置为起点沿列车行驶方向提取低优先级区域长度的标准轨道图像，将提取的标准轨道图像等距划分为第一区域图像、第二区域图像和第三区域图像，所述第一区域图像、第二区域图像和第三区域图像与高优先级区域、中优先级区域和低优先级区域依次对应；所述障碍识别模块包括：将所述实时轨道图像进行灰度处理获得第一灰度图像，将与实时轨道图像相同路段的标准轨道图像进行灰度处理获得第二灰度图像，提取所述第一灰度图像与所述第二灰度图像灰度值不同的差异区域，分别计算所述差异区域的实际尺寸，若存在实际尺寸超过预设第一阈值的差异区域，则判定为轨道障碍，若不存在，则继续识别。

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