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龙图腾网恭喜重庆邮电大学申请的专利一种基于金字塔池化注意力机制的端到端单目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116823885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310771396.9，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于金字塔池化注意力机制的端到端单目标跟踪方法是由方阳;谢百连;杜良奥;肖惠钟;饶雪锋;王昱杰设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于金字塔池化注意力机制的端到端单目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于金字塔池化注意力机制的端到端单目标跟踪方法；该方法包括：获取待识别视频并对其进行预处理，得到模板帧和搜索帧；采用特征提取器对模板帧和搜索帧进行处理，得到混合特征；分割混合特征，得到初级搜索帧特征；对搜索帧特征进行Reshape操作，得到最终的搜索帧特征；采用全卷积预测头对搜索帧特征进行处理，得到目标跟踪框即目标跟踪结果；本发明可更好地捕获目标和搜索区域之间的相关性，提高目标跟踪结果的准确性。

本发明授权一种基于金字塔池化注意力机制的端到端单目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于金字塔池化注意力机制的端到端单目标跟踪方法，其特征在于，包括：获取待识别视频并对其进行预处理，得到将预处理好的图像输入到训练好的端到端单目标跟踪模型中，得到目标跟踪结果；端到端单目标跟踪模型的训练过程包括：S1：获取待识别视频并对其进行预处理，得到模板帧和搜索帧；S2：采用特征提取器对模板帧和搜索帧进行处理，得到混合特征；特征提取器对模板帧和搜索帧进行处理的过程包括：对模板帧和搜索帧进行卷积和拼接处理，得到拼接向量；采用多个级联的金字塔池化注意力编码模块对拼接向量进行处理，得到混合特征；金字塔池化注意力编码模块对其输入特征的处理过程包括：S21：对输入特征进行分割并作Reshape操作，得到第一模板特征图和第一搜索特征图；S22：分别将第一模板特征图和第一搜索特征图输入到4个不同池化比率的全局平均池化模块，得到4个不同尺度的模板池化特征和搜索池化特征；S23：展平并在相同的维度上拼接4个不同尺度的模板池化特征即多尺度模板池化特征，对拼接后的特征作线性投影处理，得到模板帧的K、V向量；展平并拼接4个不同尺度的搜索池化特征即多尺度搜索池化特征，将多尺度搜索池化特征拼接在多尺度模板池化特征后，并对拼接后的特征进行线性投影处理，得到搜索帧的K、V向量；S24：对模板帧的K、V向量以及搜索帧的K、V向量分别进行注意力操作，得到第二模板特征图和第二搜索特征图；S25：拼接第二模板特征图和第二搜索特征图，并将拼接后的特征输入线性层进行处理，得到线性特征；S26：将线性特征和输入特征相加，得到模块输出特征；S3：分割混合特征，得到初级搜索帧特征；对初级搜索帧特征进行Reshape操作，得到最终的搜索帧特征；S4：采用全卷积预测头对搜索帧特征进行处理，得到目标跟踪框即目标跟踪结果；S5：计算模型总损失并根据模型总损失调整模型参数，得到训练好的端到端单目标跟踪模型。

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