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龙图腾网恭喜电子科技大学申请的专利一种基于DDS的软件化雷达数据流通信方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116208587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310270982.5，技术领域涉及：H04L65/65；该发明授权一种基于DDS的软件化雷达数据流通信方法是由王章静;仇隆;张康锐;陈明奇;董金城;郑远驰设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于DDS的软件化雷达数据流通信方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于DDS的软件化雷达数据流通信方法，主要包括数据收发接口的封装、数据缓存机制的设计和数据收发控制策略的实现。数据收发接口按照DDS实体规范进行封装，为雷达数据流通信的实现提供了统一的编程框架，解决了软件模块之间的紧耦合问题；数据缓存机制提供了一套通用的缓存模型，平衡了雷达应用运算与通信的速率差异，降低了数据传输时延和空间开销；数据收发控制策略提供了适用于雷达数据的数据包格式以及数据流传输协议，针对不同应用场景和用户需求，选择合适的通信方式，实现了对不同类型雷达数据的收发控制和管理。本发明为软件化雷达系统中的数据通信提供了可行的实施方案，有效提升了数据传输的实时性、稳定性和灵活扩展性。

本发明授权一种基于DDS的软件化雷达数据流通信方法在权利要求书中公布了：1.一种基于DDS的软件化雷达数据流通信方法，其特征在于，包括以下步骤：数据收发接口的封装步骤：按照数据分发服务DDS规范对数据收发接口进行封装，通过接口创建数据写者和数据读者，支持发布订阅的通信模型，组件在建立好发布订阅连接后，将数据提交到数据收发接口进行处理，利用数据写者和数据读者完成具体的数据流传输；数据缓存步骤：数据收发缓冲区用于缓存传输过程中的数据流，设置缓冲队列和链表等数据结构，结合多线程构建数据缓存模型，分配合适的缓冲区和子线程用于收发数据，实现数据流实时传输；数据缓存模型主要用到队列和链表数据结构，缓冲区采用环形队列的设计；数据写者数据读者在发送接收数据时把数据拷贝到缓冲队列中，同时分别维护一个全局的发送接收管理链表；管理链表采用单链表结构，链表每个节点记录每一次发送接收的一帧数据相关的管理信息，包括：IP地址、端口号、缓冲区地址和帧大小信息；数据收发控制步骤：通过自定义数据包格式以及数据流传输协议，对数据的收发和缓存过程进行控制以实现数据通信和雷达组件算法的解耦；数据收发控制参考实时消息传输协议RTMP，结合雷达数据传输的需求定义数据包格式以及数据流传输协议；数据包格式由控制协议头和数据帧组成；控制协议头包括数据帧大小、帧序号、通信链路协议、数据序列化协议和组件算法序号字段信息，数据帧是指要传输的实际的雷达数据帧；具体实现过程包括：首先，发送方根据用户需求对控制信息包头中的字段进行设置，包头中的字段选项都预先写在了相应的头文件中；然后，发送方通过数据收发接口将生成的协议头和数据帧封装成数据包，按照协议头中相应的链路协议发送给接收方；接着，接收方解析数据包的协议头，根据解析得到的序列化协议信息，将数据转化为统一格式的字节序列；同时，根据帧大小和帧序号判断数据帧是否完整；最后，接收方判断缓冲区是否有足够空间接收数据帧，若空间不足，则动态调整和分配缓冲区；若空间足够，调用接收子线程将每帧数据存储到缓冲区；之后，根据协议头中的组件算法序号，主程序执行与序号相应的算法处理。

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