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龙图腾网获悉上海电科智能系统股份有限公司申请的专利一种中运量公交走廊动态泊位引导的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116259170B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310137103.1，技术领域涉及：G08G1/00；该发明授权一种中运量公交走廊动态泊位引导的方法是由赵晓晨;潘振兴;杨宇伟;陈童;胡静洁;马逸青设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种中运量公交走廊动态泊位引导的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种中运量公交走廊动态泊位引导的方法，其特征在于，包括以下步骤：引导车辆判断；基于训练后的SVM模型预测引导车辆j的行程时间taj；预测站台s的泊位占用情况；引导泊位分配；在车载端以及站台端发布泊位分配信息。本发明所提出的动态泊位引导针对中运量走廊内多线路公交的运行场景，基于多泊位公交站内车辆停靠特征，构建面向走廊内公交车辆的到站时间预测模型和公交停靠时间计算模型，以车辆预计停靠时间、泊位预计占用情况等参数为基础，提出一种以公交动态引导、车辆有序进站、乘客实时定点排队为核心的多泊位站台的动态引导方法，从而改善公交站内交通组织秩序，缩短车辆站内延误，提高站台通行能力，并保证主线公交的运行效率。

本发明授权一种中运量公交走廊动态泊位引导的方法在权利要求书中公布了：1.一种中运量公交走廊动态泊位引导的方法，站台内泊位编号沿车辆行驶方向依次为1号泊位，2号泊位，…，i号泊位，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、引导车辆判断，包括以下步骤：步骤101、确定中运量走廊内每个车站对应的主线车辆引导区和支线车辆引导区；步骤102、后台管理系统通过车辆端获取车辆的定位信息，判断当前车辆是否进入当前站台的泊位引导区段，若为是，则进入步骤2，若为否，则继续执行本步骤；步骤2、基于训练后的SVM模型预测引导车辆j的行程时间taj；步骤3、预测站台s的泊位占用情况，包括以下步骤：步骤301、后台管理系统实时获取当前时刻ts站台s的泊位占用情况；步骤302、使用站台停靠时间BP神经网络模型预测各个泊位已进站车辆m的站台停靠时间tpm；步骤303、计算每个泊位已进站车辆m的预计驶离时间tlm：tlm＝ts+tpm-tsm其中，tsm为已进站车辆m的已停站时间；步骤4：引导泊位分配根据实际需求，选择固定引导泊位分配规则、半固定引导泊位分配规则或动态引导泊位分配规则进行泊位分配，其中：固定引导泊位分配规则的实现包括以下步骤：步骤4011、计算主线发车班次占站台s所有停靠线路的发车班次比例rm： 其中，fm为主线高峰发车频率，fbi为停靠站台s的支线i高峰发车频率；步骤4012、计算站台s主线停靠泊位数nm：nm＝ceilrm*i其中，i为站台s的泊位数量，ceil为向上取整函数；步骤4013、计算站台s支线停靠泊位数nb：nb＝i-nm步骤4014、站台s的1号泊位，…，nm号泊位作为主线车辆的固定停靠泊位，nm+1号泊位，…，i号泊位作为支线车辆的固定停靠泊位；步骤4015、若待引导车辆j为主线车辆，判断taj时刻，站台s的1号泊位，…，nm号泊位是否有空余泊位可用：若有，则分配最大号泊位给车辆j；若没有泊位车辆的离站时间早于taj，即表明车辆j需要在车站外排队等候，此时对车辆j进行车速引导或驻站时间引导，并重新更新引导车辆j行程时间taj后，重新执行步骤4015；步骤4016、若待引导车辆j为支线车辆，判断引导车辆j行程时间taj，站台s的nm+1号泊位，…，i号泊位是否有空余泊位可用：若有，则分配最大号泊位给车辆j；若没有泊位车辆的离站时间早于taj，即表明车辆j需要在车站外排队等候，此时对车辆进行车速引导或驻站时间引导，并重新更新引导车辆j行程时间taj后，重新执行步骤4016；半固定引导分配规则的实现包括以下步骤：步骤4021、站台s的1号泊位作为主线车辆固定停靠泊位，i号泊位作为支线车辆固定停靠泊位，其它泊位作为机动泊位；步骤4022、判断引导车辆类型：若引导车辆j为主线车辆，判断taj时刻站台s的1号泊位，…，i-1号泊位是否可用，若其中的1号泊位，…，k号泊位可用，则分配k号泊位给引导车辆j，否则进入步骤4025；若引导车辆j为支线车辆，判断taj时刻站台s的i号泊位是否可用：若可用，则分配i号泊位给引导车辆j；若不可用，则判断taj时刻站台s的1号泊位，…，i-1号是否有可用泊位，若有可用泊位，则执行步骤4023，若无可用泊位，则执行步骤4025；步骤4023、若1号泊位，…，i-1号泊位中的1号泊位，…，k号泊位可用，且k≥1，则预分配k号泊位给引导车辆j，进入步骤4024，否则执行步骤4025；步骤4024、判断在[taj，taj+tpj]时段内，到达的主线车辆数是否大于k，其中，tpj为通过站台停靠时间BP神经网络模型预测的引导车辆j的站台停靠时间：若小于k，则确定分配k号泊位给引导车辆j；若大于k，则执行步骤4025；步骤4025、对车辆j进行车速引导或驻站时间引导，并重新更新taj，返回步骤4022；动态引导分配规则的实现包括以下步骤：步骤4031、判断taj时刻站台s是否有可用泊位；步骤4032、若有可用泊位，则分配最大号泊位给车辆j；步骤4033、若无可用泊位，则对车辆j进行车速引导或驻站时间引导，并重新更新taj，执行步骤4031；步骤5、在车载端以及站台端发布泊位分配信息。

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