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龙图腾网恭喜中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利基于农业收获机的测产方法及系统、农业收获机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115968638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310070893.6，技术领域涉及：A01D41/127；该发明授权基于农业收获机的测产方法及系统、农业收获机是由刘秦;周阳;杨鹏;杨峻;谢存;王光裕;陈阳设计研发完成，并于2023-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于农业收获机的测产方法及系统、农业收获机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于农业收获机的测产方法及系统、农业收获机，该方法根据收割台的压力信号判断车辆是否处于采收状态，进而计算有效采收面积，有效剔除了农机在田地作业时的非采收路径，大大提高了采收面积计算的准确性。基于扶秧机构的张开角度、物料喂入收割台的脉冲数和物料输送宽度可以准确地计算得到喂入的植株体积，实现了植株体积的有效测量。另外，采取拉力称重的方式来测量总体果实重量和优质果实重量，将输送机构和被输送果实视为整体进行称重受力分析，大大提升了果实称重的准确性。最后，基于有效采收面积、植株体积、总体果实重量和优质果实重量进行产量分析，得到的测产结果更加全面，为作物增产研究提供了针对性帮助。

本发明授权基于农业收获机的测产方法及系统、农业收获机在权利要求书中公布了：1.一种基于农业收获机的测产方法，其特征在于，包括以下内容：获取收割台的压力信号以判断车辆是否处于采收状态，若车辆处于采收状态，则检测车辆的行驶速度并计算有效采收面积；检测扶秧机构的张开角度和物料喂入收割台的脉冲数，并结合物料输送宽度计算得到喂入的植株体积；采取拉力称重的方式分别对第一输送机构和第二输送机构进行受力分析，在称重过程中检测车体的倾斜角度、物料喂入第一输送机构和第二输送机构的脉冲数，计算得到总体果实重量和优质果实重量；基于有效采收面积、植株体积、总体果实重量和优质果实重量进行产量分析，得到测产结果；基于以下公式计算得到喂入的植株体积：V＝γ1*∑[dmax-L1*cosα*b*dt]其中，V表示喂入的植株体积，dmax表示扶秧机构的最大开合量，L1表示扶秧机构的长度，α表示扶秧机构的张开角度，b表示物料输送宽度，dt表示单位脉冲下的物料流行程，γ1表示第一校正系数；基于以下公式计算得到总体果实重量或优质果实重量： 其中，G表示采收的总体果实重量或优质果实重量，γ2表示第二校正系数，n表示果实在输送机构运输全程触发的脉冲数，FB表示输送机构的拉引测力端测量得到的拉力值，L2表示输送机构的输送长度，θ表示拉力与输送机构之间的夹角，W表示输送机构的自重，β表示称重过程中车身的倾斜角度，S表示输送物料的力臂。

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