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龙图腾网恭喜中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种用于深海作业工具对接的压紧自锁机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115959270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310013530.9，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种用于深海作业工具对接的压紧自锁机构是由孙庆文;霍良青;张奇峰;刘英博;翟宝琦;范云龙设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于深海作业工具对接的压紧自锁机构在说明书摘要公布了：本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种用于深海作业工具对接的压紧自锁机构，液压直线缸为多个，沿固定件的周向分布；推拉连杆的一端与液压直线缸的活塞杆铰接，另一端与长轴A铰接，长轴A同时在锁紧件的条形槽和连杆固定件的条形槽中滑动；锁紧件铰接于连杆固定件上，压紧钩的一端与锁紧件铰接，另一端为钩状；长轴C与连杆固定件铰接并在压紧钩的条形槽中滑动；活塞杆伸出时，压紧钩伸出并张开，作业工具对接口插入固定件对接位后，活塞杆缩回带动压紧钩收回并与作业工具的对接口阶梯面压紧，进而实现与作业工具对接口对接；与推拉连杆铰接的长轴A运动至连杆固定件条形槽的水平段末端实现锁死，进一步实现液压直线缸失压状态下不会松钩。

本发明授权一种用于深海作业工具对接的压紧自锁机构在权利要求书中公布了：1.一种用于深海作业工具对接的压紧自锁机构，其特征在于：包括固定件1及沿固定件1周向设置的多个压紧自锁组件，所述压紧自锁组件包括液压直线缸3、连杆固定件4、推拉连杆5、锁紧件7及压紧钩11，所述连杆固定件4固接在固定件1上，所述推拉连杆5、锁紧件7及压紧钩11均位于连杆固定件4内部，所述锁紧件7铰接于连杆固定件4上，所述液压直线缸3安装在固定件1上，所述液压直线缸3的活塞杆与推拉连杆5的一端铰接，所述推拉连杆5的另一端铰接有长轴A6，所述长轴A6插设于锁紧件7上开设的条形槽B71及连杆固定件4上开设的条形槽A41中，并同时在所述条形槽A41、条形槽B71中滑动；所述压紧钩11上开设有条形槽C111，所述条形槽C111中插设有可滑动的长轴C10，所述压紧钩11通过长轴C10与连杆固定件4铰接，所述压紧钩11的一端铰接于锁紧件7上，另一端为钩状；所述液压直线缸3的活塞杆外伸时，所述压紧钩11伸出并张开，作业工具对接口12与固定件1对接后，所述液压直线缸3的活塞杆缩回时，所述压紧钩11的另一端压紧作业工具对接口12，所述长轴A6滑动至条形槽A41水平段的末端实现锁紧件7自锁。

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