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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利一种飞行器及可变形机翼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115892445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310006209.8，技术领域涉及：B64C3/46；该发明授权一种飞行器及可变形机翼是由张军诗;刘磊;张栋梁;张凡;朱继宏;张卫红设计研发完成，并于2023-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器及可变形机翼在说明书摘要公布了：本发明公开一种可变形机翼，包括多组变形机构，变形机构包括前缘机翼、主体部分和后缘机翼，在蒙皮和气囊的共同作用下，变形机构能够产生连续变形，当变形机构变形到预设角度时，位于蒙皮与气囊之间的第一静电吸附变刚度元件通电，能够使变形机构稳定在此预设的变形角度。气囊的两侧面均设置有第二静电吸附变刚度元件，以实现相邻变形机构的主体部分的吸附连接，相邻变形机构的后缘机翼利用第三静电吸附变刚度元件实现吸附连接，在独立控制每一个变形机构实现其对应变形量的同时，通过控制第二静电吸附变刚度元件和第三静电吸附变刚度元件，能够控制多组变形机构实现连续变形。本发明还提供一种飞行器，包含上述的可变形机翼。

本发明授权一种飞行器及可变形机翼在权利要求书中公布了：1.一种可变形机翼，其特征在于，包括多组依次相连的变形机构，所述变形机构包括依次相连的：前缘机翼；主体部分，所述主体部分包括气囊和设置于所述气囊上下两侧的蒙皮，所述气囊由柔性材质制成，且所述气囊为中空结构且分为上腔体和下腔体，所述上腔体和所述下腔体分别与气源相连通，所述蒙皮与所述气囊相连，所述蒙皮为智能蒙皮，所述蒙皮能够带动所述气囊产生形变；所述蒙皮与所述气囊之间设置有第一静电吸附变刚度元件，所述气囊的两侧面均连接有第二静电吸附变刚度元件，相邻的所述变形机构的所述主体部分利用所述第二静电吸附变刚度元件吸附相连；后缘机翼，所述后缘机翼的两侧面均连接有第三静电吸附变刚度元件，相邻的所述变形机构的所述后缘机翼利用所述第三静电吸附变刚度元件吸附相连；所述蒙皮、所述第一静电吸附变刚度元件、所述第二静电吸附变刚度元件以及所述第三静电吸附变刚度元件均与电源相连；所述气囊包括中间隔断，所述中间隔断的上下两侧对称设置有多个分支，所述分支沿所述前缘机翼和所述后缘机翼的连线方向排布，所述分支为中空结构，位于所述中间隔断的同一侧的所述分支的内腔相连通以形成所述上腔体和所述下腔体；所述蒙皮包括薄膜和设置于所述薄膜上的蒙皮电极、粗细玻璃条，所述蒙皮电极与所述电源相连，所述粗细玻璃条的数量为多根，所述粗细玻璃条沿所述前缘机翼和所述后缘机翼的连线方向排布，所述粗细玻璃条与所述分支相连。

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