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龙图腾网恭喜中车株洲电力机车有限公司申请的专利轨道车辆及其运行优化控制方法、系统、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115848445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211526529.8，技术领域涉及：B61L23/00；该发明授权轨道车辆及其运行优化控制方法、系统、存储介质是由齐然;李时民;刘波;杨晓权;汤诚;刘强设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道车辆及其运行优化控制方法、系统、存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轨道车辆及其运行优化控制方法、系统、存储介质，基于轨道车辆行驶的安全性、舒适度以及能耗构建评价目标函数，以评价最高为目标构建轨道车辆优化控制策略模型进行轨道车辆的运行控制优化，轨道车辆优化控制策略模型会基于轨道车辆的出发时刻以及运行环境参数，确定当前站点与下一站点之间若干子轨道的轨道车辆动力控制参数，调节轨道车辆在每个子轨道的运行状况，实现更为安全、高效、节能以及舒适的轨道车辆运行调节。

本发明授权轨道车辆及其运行优化控制方法、系统、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种轨道车辆运行优化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将轨道车辆的行驶轨道划分为若干子轨道，每段子轨道的轨道参数相同；S2、构建多尺度轨道车辆行驶评价指标；所述多尺度轨道车辆行驶评价指标包括轨道车辆的行驶能耗指标、行驶安全性指标以及舒适度指标；所述行驶能耗指标表示轨道车辆的剩余电能占比；所述行驶安全性指标表示轨道车辆在子轨道的行驶速度限制；所述舒适度指标表示轨道车辆到达站点的准时率以及在行驶过程中加速度变化的剧烈程度；S3、根据所述行驶评价指标确定轨道车辆安全舒适运行一致性评价目标函数；所述轨道车辆安全舒适运行一致性评价目标函数的表达式为： 其中，n表示从当前站点位置到下一个站点的子轨道数目，ai表示轨道车辆在子轨道xi的加速度，xi表示任意第i条子轨道，vi表示轨道车辆在子轨道xi末端的速度，F′i表示轨道车辆在子轨道xi的阻力，g表示重力加速度，α表示轨道车辆自身的阻力系数，βi＝{0，1}，若βi＝0，表示子轨道xi为直线，若βi＝1，表示子轨道xi为曲线，ri表示对应的曲线半径；表示轨道车辆在子轨道xi的平均速度，vi，limit表示子轨道xi的限制速度，E表示轨道车辆从当前站点出发到达下一站点的计划耗费电能，t表示轨道车辆从当前站点行驶到下一站点的计划行驶时长，ti表示轨道车辆从当前站点出发的时间，表示轨道车辆从当前站点出发到达下一站点的实际耗费电能，m表示轨道车辆的质量，Li表示子轨道xi的路径距离；S4、将轨道车辆当前运行环境参数作为神经网络模型的输入，以轨道车辆在不同子轨道的车辆动力控制参数为神经网络模型的输出，训练所述神经网络模型，以最大化轨道车辆安全舒适运行一致性评价目标函数为训练后的神经网络模型参数优化目标，优化训练后的神经网络模型，得到车辆优化控制策略模型。

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