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龙图腾网恭喜吉林大学申请的专利一种仿生柔性三维力传感器及其三维力检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115901064B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211484245.7，技术领域涉及：G01L5/161；该发明授权一种仿生柔性三维力传感器及其三维力检测方法是由牛士超;孟宪存;韩志武;李博;张昌超;薛浩;张俊秋;陈友;丁汉良;孙涛;王大凯设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生柔性三维力传感器及其三维力检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种仿生柔性三维力传感器及其三维力检测方法，包括：传感器基底,传感器基底的底面设置为固定面，传感器基底的侧面设置为受力面，传感器基底的上表面设置有仿生沟槽结构，仿生沟槽结构为模拟蝎子缝感受器的呈现扇形分布的多沟槽结构；导电层，导电层为多个，分别设置在仿生沟槽结构及仿生沟槽结构周围一定范围内，每个导电层之间默认状态不接触；电极，包括第一电极和第二电极，第一电极和第二电极用于将仿生沟槽结构上的导电层连接为并联结构；三维力为三轴向力，可同时检测三个方向的力，包括X轴、Y轴、以及垂直力的Z轴。本发明提供的仿生柔性三维力传感器，在不依靠阵列应变片的前提下，使单一传感器可以检测三维力。

本发明授权一种仿生柔性三维力传感器及其三维力检测方法在权利要求书中公布了：1.一种仿生柔性三维力传感器，其特征在于，包括：传感器基底,所述传感器基底的底面设置为固定面，所述传感器基底的侧面设置为受力面，所述传感器基底的上表面设置有仿生沟槽结构，所述仿生沟槽结构为模拟蝎子缝感受器的呈现扇形分布的多沟槽结构；导电层，所述导电层为多个，分别设置在所述仿生沟槽结构及仿生沟槽结构周围一定范围内，每个导电层之间默认状态不接触；电极，所述电极包括第一电极和第二电极，所述第一电极为多电极组，每个第一电极与一导电层连接，所述第二电极为单电极，各个仿生沟槽结构上的导电层与所述第二电极共连接，所述第一电极和第二电极用于将仿生沟槽结构上的导电层连接为并联结构；所述三维力为三轴向力，可同时检测三个方向的力，包括X轴、Y轴、以及垂直力的Z轴。

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