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龙图腾网恭喜中国西安卫星测控中心申请的专利基于轨道摄动模型反演的径切联控解耦迭代标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115993777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211496416.8，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于轨道摄动模型反演的径切联控解耦迭代标定方法是由孙守明;曹静;何雨帆;马宏;李军锋;王勇;张杨;匡冬梅;韩月;静雪凌子设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于轨道摄动模型反演的径切联控解耦迭代标定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于轨道摄动模型反演的径切联控解耦迭代标定方法，其基于现有对于径切联控过程的逆过程研究很少，目前尚无基于轨道摄动模型反演的径切联控解耦标定方法。提供了一种可靠性好、可操作性强、易推广和使用的基于轨道摄动模型反演的径切联控解耦迭代标定方法，通过卫星控前、控后轨道根数和轨道摄动模型反演计算径切速度增量，从而实现对径向推力器和切向推力器的同步解耦标定，考虑到解析模型的计算精度有限，在标定中采用数值迭代确保了标定方法的有效性。所提方法可提高航天器径切联控的轨道控制精度，有效节省卫星燃料消耗，对航天器在轨运行有一定的经济效益，对任务实施有重要的指导意义。

本发明授权基于轨道摄动模型反演的径切联控解耦迭代标定方法在权利要求书中公布了：1.基于轨道摄动模型反演的径切联控解耦迭代标定方法，其特征在于，按照以下步骤实施：步骤1：确定径切联控中间时刻控前卫星轨道的参数，参数包括卫星轨道的时间Ts、半长轴as、偏心率es、倾角is、升交点赤经Ωs、近地点幅角ωs、平近点角Ms；步骤2：设置径切联控解耦迭代标定初值，包括临时轨道的时间Tt＝Ts、半长轴at＝as、偏心率et＝es、倾角it＝is、升交点赤经Ωt＝Ωs、近地点幅角ωt＝ωs、平近点角Mt＝Ms、径向实际控制速度增量Δvre＝0、切向实际控制速度增量Δvte＝0；步骤3：计算J2000.0坐标系下径切联控中间时刻控前轨道卫星位置矢量和速度矢量 其中F1ts,as,es,is,Ωs,ωs,Ms为根据卫星轨道时间Ts、半长轴as、偏心率es、倾角is、升交点赤经Ωs、近地点幅角ωs和平近点角Ms计算卫星位置矢量和速度矢量的函数；步骤4：根据临时轨道偏心率et和平近点角Mt，迭代计算径切联控中间时刻轨道偏近点角EtEt＝Mt+etsinEt；步骤5：计算径切联控中间时刻临时轨道真近点角ft和轨道平均角速度nt；步骤6：确定径切联控中间时刻控后卫星轨道，参数包括卫星轨道的时间Te，半长轴ae，偏心率ee，倾角ie，升交点赤经Ωe，近地点幅角ωe，平近点角Me；步骤7：计算J2000.0坐标系下径切联控中间时刻控后卫星位置矢量和速度矢量步骤8：计算径切联控轨道半长轴变化量Δa、偏心率变化量Δe和平近点角变化量ΔM；步骤9：根据轨道摄动模型反演计算径向控制速度增量修正量δvre和切向控制速度增量修正量δvte；步骤10：计算径向实际控制速度增量Δvre和切向实际控制速度增量Δvte；步骤11：计算J2000.0坐标系下临时轨道卫星位置矢量和速度矢量步骤12：根据卫星临时轨道的时间Tt、位置速度计算卫星临时轨道根数；步骤13：计算临时轨道与控后卫星轨道综合偏差J；步骤14：判断综合偏差J是否满足精度需求，如果满足要求，即Jδ，其中δ是迭代计算阈值，其可以根据需要人工选取，则进行步骤15，否则转至步骤4；步骤15：解耦标定径向推力器和切向推力器系数，继而实现径切联控的解耦迭代标定。

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