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龙图腾网恭喜中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种消旋系统控制装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115808946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211450156.0，技术领域涉及：G05D27/02；该发明授权一种消旋系统控制装置及方法是由李玉霞;李洪文;张斌;王帅;杨晓霞设计研发完成，并于2022-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种消旋系统控制装置及方法在说明书摘要公布了：一种消旋系统控制装置及方法，方法包括；计算消旋编码器需要运行的角度θdp，该角度θdp即为消旋时消旋编码器需要运动到的位置；通过消旋系统接收正向限位、反向限位的限位信号以及消旋平台的反馈值，以计算各种情况下消旋平台需要运动的位置及速度，并控制消旋平台进行相应运动。本发明方案采取两端安装霍尔限位开关的方法，根据消旋平台上的高精度编码器反馈原件测量的消旋角度值综合判断消旋系统的限位逻辑并采用了一种分段式限位偏置处理与分段式快速切换区域控制相结合的方法，可以将多个消旋系统相机初始位置、限位位置及限位处理方法统一，并可实现程序统一，同时可以实现带限位的消旋系统快速区域切换。

本发明授权一种消旋系统控制装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种消旋系统控制装置，其特征在于，所述装置包括：包括消旋平台、位置计算模块和运动控制模块；所述位置计算模块用于计算消旋编码器需要运行的角度θdp，该角度θdp即为消旋时消旋编码器需要运动到的位置；所述运动控制模块用于通过消旋系统接收正向限位、反向限位的限位信号以及消旋平台的反馈值，以计算各种情况下消旋平台需要运动的位置及速度，并控制消旋平台进行相应运动；所述消旋平台包括消旋电机转子、消旋电机定子、消旋编码器、消旋编码器读数头、限位开关一、限位开关二、限位连接块、限位开关一感应组件和限位开关二感应组件，消旋平台上安装有相机，所述相机随着消旋平台的转动而转动，所述消旋平台具有一个消旋初始零点，使得相机在此位置上采集的图像是水平正向的，记录该初始位置为C_encoder；所述消旋电机定子设置有限位开关运动导向道，所述限位开关运动导向道的两端分别为消旋系统转动的正反向限位点，限位开关一和限位开关二感应组件位于限位开关运动导向道的反向限位点，限位开关二和限位开关一感应组件位于限位开关运动导向道的正向限位点，所述限位连接块连接在消旋电机转子且位于消旋初始零点上，当消旋平台正向运动时，限位连接块跟随消旋电机转子一起转动，消旋电机转子带动限位连接块运动到限位开关一所处的位置，记该位置为Limit1_encoder，并继续往正方向运动时，便带动限位开关一沿着限位开关运动导向道进行正方向运动，直至触碰到限位开关一感应组件触发反向限位，记录此位置为Limit1_encoder1，同理，当消旋电机转子反向运动时，带动限位连接块拨动限位开关二在限位开关运动导向道上滑行，记录限位开关二的初始位置为Limit2_encoder，滑行到限位开关二感应组件所在的位置，触发反向限位，记录此位置为Limit2_encoder2，限位开关运动导向道即是限位重合区域；所述消旋编码器读数头用于读取消旋编码器的值，作为消旋平台的角度位置；所述消旋电机定子用于在线圈通电时，产生磁场，带动消旋电机转子进行旋转；所述消旋编码器用于测量消旋平台的旋转位置。

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