广东工业大学张超获国家专利权
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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种用于影像测量仪的智能夹具及其夹持方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115711576B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211463396.4,技术领域涉及:G01B11/00;该发明授权一种用于影像测量仪的智能夹具及其夹持方法是由张超;唐晓芬设计研发完成,并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于影像测量仪的智能夹具及其夹持方法在说明书摘要公布了:本发明公开一种用于影像测量仪的智能夹具及其夹持方法,该智能夹具包括夹板主体、多个自动升降装置以及边缘轮廓检测模块;所述夹板主体上设有多个规则排列的凹槽,每个所述凹槽中对应设置有一个所述自动升降装置;所述自动升降装置包括升降固定杆以及升降驱动机构;所述升降固定杆的上端设有伸缩压片机构;所述伸缩压片机构包括压片以及伸缩驱动机构;所述边缘轮廓检测模块用于检测识别被测物体的边缘。该智能夹具能够对不同形状、大小、材质的被测物体进行夹紧固定,适用性与灵活性高,而且可以实现对被测物体的自动固定,自动化程度高,操作简单,效率更高;保持了被测物体的平稳,从而保证测量工作的高效以及测量结果的准确。
本发明授权一种用于影像测量仪的智能夹具及其夹持方法在权利要求书中公布了:1.一种用于影像测量仪的智能夹具,其特征在于,包括夹板主体、多个自动升降装置以及边缘轮廓检测模块;其中,所述夹板主体上设有多个规则排列的凹槽,每个所述凹槽中对应设置有一个所述自动升降装置;所述自动升降装置包括升降固定杆以及用于驱动所述升降固定杆进行升降运动的升降驱动机构;所述升降固定杆的上端设有用于压紧固定被测物体的伸缩压片机构;其中,所述伸缩压片机构包括压片以及伸缩驱动机构;所述压片为多个,多个压片在所述升降固定杆的上端呈圆周分布;所述伸缩驱动机构用于驱动多个所述压片沿着径向方向做同步向外伸出或者同步向内缩回的运动;所述边缘轮廓检测模块用于检测识别被测物体的边缘,所述边缘轮廓检测模块与所述升降驱动机构连接;所述升降驱动机构包括马达、丝杆、丝杆螺母以及齿轮传动机构;其中,所述丝杆的下端与所述马达之间通过所述齿轮传动机构连接;所述丝杆与所述升降固定杆同轴设置,所述升降固定杆的下端与所述丝杆之间通过所述丝杆螺母连接;所述边缘轮廓检测模块与所述马达连接;所述伸缩驱动机构包括转动连接在所述升降固定杆上端的旋转驱动件;所述旋转驱动件的下端设有多个驱动槽,多个驱动槽沿着圆周方向分布,所述驱动槽与所述压片一一对应;所述压片的上端设有与所述驱动槽相互滑动配合的凸起;所述升降固定杆的上端设有底座,所述旋转驱动件转动连接在所述底座上,所述底座与所述压片之间设有用于引导所述压片沿着径向方向运动的径向导向组件,所述径向导向组件包括设置在所述底座上的多个径向导向槽以及设置在每个压片下端且与所述径向导向槽滑动配合的导向块;所述导向块与所述径向导向槽一一对应;所述升降固定杆为多级伸缩杆,包括基础杆、第一级伸缩杆以及第二级伸缩杆,所述基础杆、第一级伸缩杆以及第二级伸缩杆均为中空结构,所述第一级伸缩杆套设在所述基础杆的内部,所述第二级伸缩杆套设在所述第一级伸缩杆的内部;所述第一级伸缩杆的下端与所述丝杆之间通过所述丝杆螺母连接,所述伸缩压片机构设置在所述第二级伸缩杆的上端;所述第一级伸缩杆的侧壁上竖向设有多个通槽,多个通槽沿着圆周方向均匀分布,其中,每个通槽上均设有至少一个链条传动机构,每个所述链条传动机构均包括设置在所述通槽上端的上链轮、设置在所述通槽下端的下链轮以及设置在所述上链轮与所述下链轮之间的传动链;所述传动链的上端与所述上链轮啮合,下端与所述下链轮啮合;所述基础杆的上端与所述传动链的一侧连接,所述第二级伸缩杆的下端与所述传动链的另一侧连接。
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