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龙图腾网获悉卧龙电气南阳防爆集团工业驱动有限公司申请的专利带液压制动车铣复合专用电机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116111906B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211437304.5，技术领域涉及：H02P25/032；该发明授权带液压制动车铣复合专用电机及其控制方法是由吴金辉设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本带液压制动车铣复合专用电机及其控制方法在说明书摘要公布了：公开了一种带液压制动车铣复合专用电机及其控制方法，其采用基于深度学习的人工智能监控技术以提取出车铣复合专用电机的功率信号在时间维度上的多尺度动态特征信息，并以该功率的动态特征来得到生成振动信号，以此与实际采集的振动信号分别输入具有相同网络结构的孪生网络中以对于两者的源域图像特征进行挖掘，进一步再以得到的检测振动特征和生成振动特征的差异化对比来提取出源域图像的差异特征信息，并以此来进行车铣复合专用电机的工况异常检测。这样，在检测出车铣复合专用电机的工况异常时生成液压紧急制动指令，以在确保车铣复合专用电机的工作性能的同时保证运行的安全性。

本发明授权带液压制动车铣复合专用电机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种带液压制动车铣复合专用电机，其特征在于，包括：工况监控模块，用于获取预定时间段内多个预定时间点的车铣复合专用电机的功率值以及所述预定时间段的所述车铣复合专用电机的振动信号；功率特征提取模块，用于将所述多个预定时间点的车铣复合专用电机的功率值按照时间维度排列为输入向量后通过多尺度邻域特征提取模块以得到多尺度功率特征向量；功率特征增强模块，用于基于高斯密度图对所述多尺度功率特征向量进行特征级数据增强以得到功率特征矩阵；振动生成模块，用于将所述功率特征矩阵通过基于对抗生成网络的振动生成器以得到生成振动信号；孪生检测模块，用于将所述振动信号和所述生成振动信号通过包含第一图像编码器和第二图像编码器的孪生网络模型以得到检测振动特征向量和生成振动特征向量，所述第一图像编码器和所述第二图像编码器具有相同的网络结构；差分模块，用于计算所述检测振动特征向量和所述生成振动特征向量之间的差分特征向量，并对所述差分特征向量进行面向类有界闭域的分布转移优化以得到优化差分特征向量；工况监测结果生成模块，用于将所述优化差分特征向量通过分类器以得到分类结果，所述分类结果用于表示车铣复合专用电机的工况是否正常；以及液压制动控制模块，用于基于所述分类结果，确定是否生成液压紧急制动指令；其中，所述功率特征增强模块，包括：高斯密度图构造单元，用于：以如下公式构造所述多尺度功率特征向量的自高斯密度图；其中，所述公式为： 其中，μ表示所述多尺度功率特征向量，且σ的每个位置的值表示所述多尺度功率特征向量中相应两个位置的特征值之间的方差；以及高斯离散化单元，用于对所述自高斯密度图中各个位置的高斯分布进行高斯离散化以得到功率特征矩阵；其中，所述差分模块，还用于：以如下公式对所述差分特征向量进行面向类有界闭域的分布转移优化以得到优化差分特征向量；其中，所述公式为： 其中，vi是所述差分特征向量的第i个特征值，L是所述差分特征向量的长度，且log表示以2为底的对数。

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