中科院南京天文仪器有限公司赵金标获国家专利权
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龙图腾网获悉中科院南京天文仪器有限公司申请的专利一种用于圆顶方位角度的计量装置及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115711573B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211432432.0,技术领域涉及:G01B7/30;该发明授权一种用于圆顶方位角度的计量装置及方法是由赵金标;朱庆生;毕勇;周小军设计研发完成,并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于圆顶方位角度的计量装置及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种用于圆顶方位角度的计量装置及方法。该装置包括安装于传动轮的圆周上的磁钢以及固定于传动轮外的两个霍尔传感器,两霍尔传感器的间隔距离使得磁钢随传动轮或传动轮转轴同步旋转时两个霍尔传感器检测到对应有效信号的先后顺序,该装置还包括安装于圆顶转轴上的挡片以及固定于圆顶外的零点检测开关,当挡片随圆顶或圆顶转轴同步旋转至零点检测开关对应位置时,挡片与零点检测开关接触连接。该用于圆顶方位角度的计量装置及方法能有效解决现有技术中圆顶方位角度计量装置复杂或计量不准确的问题,即使是在传动装置传动比未知或精度较差的情况下,仍可以准确计量出圆顶方位的角度。
本发明授权一种用于圆顶方位角度的计量装置及方法在权利要求书中公布了:1.一种用于圆顶方位角度的计量方法,所述方法采用的计量装置包括电机、传动轮、圆顶,所述电机通过传动轮将转矩传递给圆顶,所述传动轮处至少设置有一套磁感应机构,所述磁感应机构包括安装于传动轮的圆周或传动轮转轴的圆周上的磁钢以及固定于传动轮外的两个霍尔传感器,两霍尔传感器沿周向间隔布置,间隔距离使得磁钢随传动轮或传动轮转轴同步旋转时两个霍尔传感器检测到对应有效信号的先后顺序,所述圆顶处设置有零点检测机构,所述零点检测机构包括安装于圆顶的圆周或圆顶转轴的圆周上的挡片以及固定于圆顶外的零点检测开关,当所述挡片随圆顶或圆顶转轴同步旋转至零点检测开关对应位置时,挡片与零点检测开关接触连接,其特征在于,所述方法包括:步骤1:将第一霍尔传感器、第二霍尔传感器与零点检测开关同时设置成下拉模式,并开启其对应的外部中断口;步骤2:利用两霍尔传感器检测信号的状态来判断圆顶的旋转方向;当磁钢经过第一霍尔传感器、第二霍尔传感器时,若第二霍尔传感器相比第一霍尔传感器先检测到信号的变化,则圆顶顺时针旋转,若第二霍尔传感器相比第一霍尔传感器后检测到信号的变化,则圆顶逆时针旋转;步骤3:N记为两个霍尔传感器的计数脉冲,当圆顶顺时针连续旋转时,两霍尔传感器中任意一个检测到磁钢的有效信号时,计数脉冲N加1,且一直增加,当圆顶逆时针连续旋转时,两霍尔传感器中任意一个检测到磁钢的有效信号时,计数脉冲N减去1,且一直减小;步骤4:初始将圆顶朝某一方向旋转,当零点检测开关第一次检测到有效信号时,将计数器N清零;继续旋转,当第二次检测到有效信号时,将当前计数器值N记为N1,N1作为圆顶方位旋转一圈的总脉冲数,同时将计数器N清零;步骤5:根据圆顶一圈总脉冲数,即可得到圆顶方位的脉冲当量:,单位为角秒;步骤6:当圆顶再次旋转时,将当前计数器值N记为N2,利用两霍尔传感器及磁钢来判断圆顶的旋转方向;当圆顶顺时针旋转时,脉冲数N2一直增加;当圆顶逆时针旋转时,脉冲数N2一直减小,得到当前圆顶方位角度,,实现了圆顶方位的角度计量。
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