南京航空航天大学;中国民用航空中南地区空中交通管理局董超获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学;中国民用航空中南地区空中交通管理局申请的专利一种基于软件无线电平台的软件定义航空数据链ADS-B消息收发方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115909821B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211431815.6,技术领域涉及:G08G5/26;该发明授权一种基于软件无线电平台的软件定义航空数据链ADS-B消息收发方法是由董超;张仪凡;张磊;贾子晔;郝永刚;胡慧玲;蔡琪;王斌;姚渊;陈强超;唐伟盛设计研发完成,并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于软件无线电平台的软件定义航空数据链ADS-B消息收发方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于软件无线电平台的软件定义航空数据链ADS‑B消息收发方法,所述平台包括GNSS定位模块、气压高度模块、飞行器飞控数据模块、发送数据处理模块树莓派、软件无线电发送模块HackRFONE、发送天线、接收天线、软件无线电接收模块HackRFONE和接收数据处理模块树莓派;所述方法为:基于所述平台按照监视空域的电磁频谱态势,选择软件定义的航空数据链对飞行器的飞行状态进行监视,同时进行数据互补与分布式基站数据补全,实现对空域内所有航空器统一连续ADS‑B消息收发与监视。保证了无人机在近地低空空域的飞行安全,便于无人机空中交通管制机构对无人机的飞行过程进行实时监视。
本发明授权一种基于软件无线电平台的软件定义航空数据链ADS-B消息收发方法在权利要求书中公布了:1.一种基于软件无线电平台的软件定义航空数据链ADS-B消息收发方法,其特征在于,所述软件无线电平台包括机载发送端和地面接收端;机载发送端包括GNSS定位模块5、气压高度模块6、飞行器飞控数据模块7、发送数据处理模块树莓派1、软件无线电发送模块HackRFONE3、发送天线8;地面接收端包括接收天线9、软件无线电接收模块HackRFONE4和接收数据处理模块树莓派2;所述基于软件无线电平台的软件定义航空数据链ADS-B消息收发方法为:基于所述软件无线电平台按照监视空域的电磁频谱态势,选择软件定义的航空数据链对飞行器的飞行状态进行监视,同时进行数据互补与分布式基站数据补全,最终实现对空域内所有航空器统一连续ADS-B消息收发与监视;所述基于所述软件无线电平台按照监视空域的电磁频谱态势,选择软件定义的航空数据链对飞行器的飞行状态进行监视,具体包括:步骤1:当飞行器进入监视空域内时,软件无线电发送模块HackRFONE3切换成接收状态,对空域内可能的航空数据链信息进行监听,解析出所使用的航空数据链并推荐对应的软件定义的航空数据链或按用户灵活需求选择;步骤2:气压高度模块6与GNSS定位模块5在发送数据处理模块树莓派1上电启动后将气压高度数据和GNSS定位数据传送给发送数据处理模块树莓派1中,等待后续软件定义的航空数据链进行处理;步骤3:按照软件定义的航空数据链的格式,发送数据处理模块树莓派1进一步生成发送文件,并传输给软件无线电发送模块HackRFONE3,软件无线电发送模块HackRFONE3进入常规发送状态,通过发送天线8向监视空域内周期性广播辐射;步骤4:按照步骤2,步骤3重复运行;所述数据互补与分布式基站数据补全是指:在航空流量密集区域使用分布式ADS-B消息补全方法将各飞行器飞行态势信息补全;所述数据互补与分布式基站数据补全包括:步骤1:在航空流量密集区域,基于软件无线电平台的软件定义航空数据链地面接收站首先获得各个飞行器不完整的飞行态势信息;步骤2:利用ADS-B消息的广播特性,将步骤1中航空流量密集区域相邻的非航空流量密集区域地面接收站接收到的各飞行器的飞行态势信息作为分布式ADS-B消息补全数据源;步骤3:将步骤2中相邻非航空流量密集区域地面接收站接收到的各飞行器的飞行态势信息通过有线网口发送给步骤1中的航空流量密集区域的地面接收站,在树莓派中将接收到的ADS-B消息进行补全,实现对各航空器的连续监视。
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