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龙图腾网获悉山东天开钨业有限公司申请的专利碳化钨合金坯料压合工序用抓取码垛装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115716599B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211437832.0，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权碳化钨合金坯料压合工序用抓取码垛装置是由唐恒耀;布立衡;刘安伟;赵东磊;李明设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本碳化钨合金坯料压合工序用抓取码垛装置在说明书摘要公布了：本发明属于碳化钨生产应用技术领域，尤其涉及一种碳化钨合金坯料压合工序用抓取码垛装置。包括接料盘，包括沿碳化钨合金坯料依次设置的抓取机构、翻板机构、输送机构以及码垛机构，本发明提供一种碳化钨合金坯料压合工序用抓取码垛装置，通过抓取机构、翻板机构、输送机构以及码垛机构的配合设置，有效实现了对压机上的碳化钨合金坯料的抓取、称量以及码垛，进而实现了其自动化操作的设置，同时，本发明所提供的抓取码垛装置相较于多自由度机械手更为简单且成本低廉，适合大规模推广使用。

本发明授权碳化钨合金坯料压合工序用抓取码垛装置在权利要求书中公布了：1.一种碳化钨合金坯料压合工序用抓取码垛装置，包括接料盘，其特征在于，包括沿碳化钨合金坯料依次设置的抓取机构、翻板机构、输送机构以及码垛机构，其中，所述抓取机构通过旋转的方式实现将碳化钨合金坯料从压机移动到翻板机构上；所述翻板机构包括设置在抓取机构一侧的翻板架以及设置在翻转架顶部的倾翻板，所述倾翻板的顶部设置有重量传感器，所述重量传感器的顶部连接有称量板，所述倾翻板呈方形设置，所述倾翻板的侧壁上设置有连接杆，所述连接杆远离倾翻板的一端设置有旋转轴，所述翻转架的顶部设置有翻转座，所述翻转座上设置有用于放置旋转轴的放置槽，所述翻转架上还设置有电磁推杆，所述电磁推杆的动力端可伸缩的设置在旋转轴的上方，在电磁推杆的动力端连接有压轴，压轴呈倾倒的L型设置，在翻转架上设置有导向孔，压轴穿过导向孔设置，压轴在电磁推杆的作用下，实现在旋转轴上方的伸缩，所述翻板架内设置有竖直设置的翻板气缸，所述翻板气缸的底部以及翻板气缸的动力端分别通过万向轴联器与翻转架和倾翻板连接，所述倾翻板在翻板气缸的作用下实现至少可以向两个方向90°翻转，所述输送机构包括设置在倾翻板一侧的输送带，所述输送带远离倾翻板一侧设置有挡板，所述输送带靠近倾翻板一侧设置有辅助挡板，所述辅助挡板上设置有用于倾翻板翻转的缺口，所述码垛机构包括设置在输送带端部的接料板，所述接料板上设置有用于对碳化钨合金坯料限位的限位板，所述接料板的一侧设置有推板，所述推板远离接料板的一端连接有伺服电动缸，所述接料板远离伺服电动缸的一侧设置有码垛传输带，所述接料盘设置在码垛传输带，所述码垛传输带运动方向与伺服电动缸运动方向呈垂直角度设置。

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