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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利一种NLOS环境下的两阶段高精度定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115988633B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211431085.X，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种NLOS环境下的两阶段高精度定位方法是由赵龙;陈欣放;于方怡设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种NLOS环境下的两阶段高精度定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种NLOS环境下的两阶段高精度定位方法。包括以下步骤：步骤1，在长度为L,宽度为W的NLOS场景中，基站均匀分布在距离为D的方阵上，步骤2，CIR数据获取；步骤3，TOA预测；步骤4，TOA定位，步骤5，设定样本量为表示为Nsp，xi,yi和分布表示实际位置和预测位置坐标，本发明所述方法通过基站和用户之间的信道信息得到CIR数据并通过TOA预测网络建立起CIR信息与TOA之间的映射关系从而准确地预测出基站到达用户的时间TOA，通过深度学习的方法将TOA与用户位置建立非线性映射关系，从而确保能够准确预测出用户位置；提出的深度学习方法通过学习大量的信道信息，在CIR与TOA以及用户位置之间建立映射函数，极大地提高了在NLOS环境下的定位精度并节约了设备成本。

本发明授权一种NLOS环境下的两阶段高精度定位方法在权利要求书中公布了：1.一种NLOS环境下的两阶段高精度定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，在长度为L,宽度为W的NLOS场景中，基站均匀分布在距离为D的方阵上，基站的数量为Ng，每个基站到用户的接收信号如以下公式所示： 其中，xnt是基站发射信号，an是信号增益，τn是路径时延，bt是高斯白噪声，N是多径数目；步骤2，CIR数据获取；在长度为L，宽度为W的NLOS环境中，均匀放置18个基站，CIR信息如以下公式所示： 对于每个基站到用户之间的CIR信息，选取256个采样点，共同作为TOA预测网络的输入信息；步骤3，TOA预测；通过提取CIR数据信息建模信道特征以预测出TOA信息，设定基站数量为18,CIR长度为256，包含时虚部信息，输入到TOA预测网络的数据维度是18，256，2，TOA预测网络由四个Block组成；步骤4，TOA定位，获取TOA后，利用定位网络预测出用户位置，在得到预测的TOA数据之后直接输入到定位网络来学习基站到用户之间的TOA信息与位置坐标之间的关系以减少NLOS环境带来的干扰；步骤5，设定样本量为表示为Nsp，xi,yi和分布表示实际位置和预测位置坐标，则平均误差能够表示为： 在3GPPRel-18中，选择以90％的用户所达到的水平精度作为评价指标，画出误差累积分布函数,选择累积概率达到90％时的误差作为性能评价指标。

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