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龙图腾网恭喜北京捷杰西科技股份有限公司申请的专利一种用于石油钻井的二层台下机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115609604B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211321110.9，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种用于石油钻井的二层台下机械手是由郭旋;李学军;张义;杨自升;邹剑英设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于石油钻井的二层台下机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于石油钻井的二层台下机械手，其中，包括用于固定在钻井二层台下方的导轨总成，以及立柱总成和夹钳总成；所述立柱总成的顶部通过移动机构可横向移动地安装在所述导轨总成的底部；所述夹钳总成通过小车总成可升降移动地安装在所述立柱总成的侧部；所述立柱总成的横向移动方向和所述小车总成的升降方向互相垂直。其有益效果是，结构简单，大大减轻了装置的整体重量，且不需要耗费大量人力，即可完成钻具的夹持交接作业，工作效率更高。

本发明授权一种用于石油钻井的二层台下机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于石油钻井的二层台下机械手，其特征在于，包括用于固定在钻井二层台下方的导轨总成（1），以及立柱总成（2）和夹钳总成（3）；所述立柱总成（2）的顶部通过移动机构（4）可横向移动地安装在所述导轨总成（1）的底部；所述夹钳总成（3）通过小车总成（5）可升降移动地安装在所述立柱总成（2）的侧部；所述立柱总成（2）的横向移动方向和所述小车总成（5）的升降方向互相垂直；所述夹钳总成（3）包括钳座（31）和安装于所述钳座（31）的夹紧钳机构（32）；所述钳座（31）的侧部连接于所述小车总成（5）；所述夹紧钳机构（32）包括两个夹紧钳臂（321）、第一伸缩液压缸（322）、第一传动件（323）和两个第一拉杆（324）；两个所述夹紧钳臂（321）的安装端可转动地安装在所述钳座（31）上，所述第一伸缩液压缸（322）固定在所述钳座（31）上，位于两个所述夹紧钳臂（321）之间，所述第一伸缩液压缸（322）通过所述第一传动件（323）可转动地连接两个所述第一拉杆（324），两个所述第一拉杆（324）分别连接两个所述夹紧钳臂（321）的内侧中部；所述第一伸缩液压缸（322）驱动所述第一传动件（323）前后移动，所述第一传动件（323）带动两个所述第一拉杆（324）在水平面内转动，两个所述第一拉杆（324）带动两个所述夹紧钳臂（321）在水平面内转动以做出夹持和释放动作；所述夹钳总成（3）还包括扶正钳机构（33），所述扶正钳机构（33）位于夹紧钳机构（32）的下方；所述扶正钳机构（33）包括两个扶正钳臂（331）、第二伸缩液压缸（332）、第二传动件（333）和第二拉杆（334）；两个所述扶正钳臂（331）的安装端可转动地安装在所述钳座（31）上；所述第二伸缩液压缸（332）固定在所述钳座（31）上，位于两个所述扶正钳臂（331）之间，所述第二伸缩液压缸（332）通过所述第二传动件（333）可转动地连接两个所述第二拉杆（334），两个所述第二拉杆（334）连接两个所述扶正钳臂（331）的内侧中部；所述第二伸缩液压缸（332）驱动所述第二传动件（333）前后移动，所述第二传动件（333）带动两个所述第二拉杆（334）在水平面内转动，两个所述第二拉杆（334）带动两个所述扶正钳臂（331）在水平面内转动以做出夹持和释放动作。

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