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龙图腾网恭喜深圳西可实业有限公司申请的专利一种用于非标加工件的自适应定位抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115609621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211319775.6，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权一种用于非标加工件的自适应定位抓取装置是由高令;谭志强;李叶明;张红超设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于非标加工件的自适应定位抓取装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于非标加工件的自适应定位抓取装置，包括：安装座，所述安装座底端设有固定块，所述固定块底端设有移动装置，所述移动装置通过回复机构与安装座连接，所述移动装置底端设有吸取机构和锥形导向结构；在对非标准产品进行抓取的过程中，移动装置底端的锥形导向结构会优先接触产品端，锥形导向结构接触非标加工件时，非标加工件的侧壁会带动锥形导向结构移动，使得锥形导向结构带动移动装置进行XY方向的移动，通过回复机构进行一定的旋转，使得吸盘机构位移至非标准器件的上方，完成抓取装置与非标加工件之间的定位，然后吸取结构对产品进行吸取固定，完成对非标准产品的抓取，降低产品的上下料难度。

本发明授权一种用于非标加工件的自适应定位抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种用于非标加工件的自适应定位抓取装置，其特征在于，包括：安装座（1），所述安装座（1）底端设有固定块（2），所述固定块（2）底端设有移动装置，所述移动装置通过回复机构与安装座（1）连接，所述移动装置底端设有吸取机构和锥形导向结构；所述移动装置包括：Y向移动滑座（3），所述Y向移动滑座（3）设于所述固定块（2）底端，所述Y向移动滑座（3）底端滑动连接有Y向移动滑块（4），所述Y向移动滑块（4）与所述Y向移动滑座（3）之间设有Y向回复装置；X向移动滑块（5），所述X向移动滑块（5）滑动设于所述Y向移动滑块（4）的底端，所述X向移动滑块（5）与Y向移动滑块（4）之间设有X向回复装置；所述吸取机构和锥形导向结构均设于所述X向移动滑块（5）底端；所述回复机构包括：回复槽（7），所述回复槽（7）设于所述安装座（1）顶端，所述回复槽（7）的内壁底端固设有环形块（10）；转动块（9），所述转动块（9）的底端与Y向移动滑座（3）顶端固定连接，所述转动块（9）的另一端穿过固定块（2）伸入所述回复槽（7）内与扭转块（8）固定连接，所述扭转块（8）与所述环形块（10）之间设有扭转弹簧（11），所述扭转弹簧（11）套接于所述转动块（9）上；所述Y向回复装置包括：Y向回复槽（12），所述Y向回复槽（12）设于所述Y向移动滑座（3）底端；Y向回复块（13），所述Y向回复块（13）设于所述Y向移动滑块（4）顶端，所述Y向回复块（13）滑动连接于所述Y向回复槽（12）内，所述Y向回复块（13）的两侧与所述Y向回复槽（12）的内壁之间均设有Y向回复弹簧（14）；所述X向回复装置包括：X向回复槽（17），所述X向回复槽（17）设于所述Y向移动滑块（4）底端；X向回复块（18），所述X向回复块（18）设于所述X向移动滑块（5）顶端，所述X向回复块（18）滑动连接于所述X向回复槽（17）内，所述X向回复块（18）的两侧与X向回复槽（17）的内壁之间均设有X向回复弹簧（19）；所述Y向回复槽（12）和X向回复槽（17）的内壁上均设有螺钉（15）；在对非标准产品进行抓取的过程中，移动装置底端的锥形导向结构会优先接触产品端，锥形导向结构接触非标加工件时，非标加工件的侧壁会带动锥形导向结构移动，使得锥形导向结构带动移动装置进行XY方向的移动，通过回复机构进行一定的旋转，使得吸盘机构位移至非标准器件的上方，完成抓取装置与非标加工件之间的定位，然后吸取结构对产品进行吸取固定，完成对非标准产品的抓取，降低产品的上下料难度。

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