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龙图腾网恭喜华南理工大学;广东新创意科技有限公司;肇庆新创意传热科技有限公司申请的专利基于计算机视觉的超薄均热板检测定位装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115479955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211293495.2，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权基于计算机视觉的超薄均热板检测定位装置及方法是由李勇;韩皓庭;刘苑喆;田跃;郭小军;陈韩荫设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于计算机视觉的超薄均热板检测定位装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于计算机视觉的超薄均热板检测定位装置及方法，计算机系统包括目标检测与分类、图像处理和定位点求取与角度修正；超薄均热板视觉检测定位机构包含视觉处理模块，相机、镜头以及光源；送料机构包含电机丝杠模组、拍摄平台与料盒，料盒中存放着超薄均热板；工业机器人模块负责移动到视觉系统求解的指定点位抓取超薄均热板；计算机系统检测料盒中是否存在超薄均热板并对检测到的超薄均热板进行定位，引导工业机器人进行抓取，以实现超薄均热板在注液与抽真空简称一除工艺中检测物料与定位物料的自动化改造，快速、精确地对料盒中的超薄均热板进行检测、定位并引导工业机器人进行搬运，提高了产品的生产效率和效益。

本发明授权基于计算机视觉的超薄均热板检测定位装置及方法在权利要求书中公布了：1.基于计算机视觉的超薄均热板检测定位方法，采用基于计算机视觉的超薄均热板检测定位装置，包括视觉装置和计算机系统；所述视觉装置包括送料模块（1）、超薄均热板视觉检测定位机构（2）、工作台（3）以及工业机器人模块（4）；工作台（3）通过地脚螺栓固定在地面上，超薄均热板视觉检测定位机构（2）安装在工作台（3）的工作面板上；送料模块（1）用于放置料盒并通过电机丝杠输送料盒中的超薄均热板（1-5），保证超薄均热板视觉检测定位机构（2）能够竖直采集到完整的超薄均热板图像信息，并传递给计算机系统；所述计算机系统包括工控机，工控机通过网线与超薄均热板视觉检测定位机构（2）进行通讯连接；工控机包括目标检测模块、图像处理模块以及定位点求取与角度修正模块；其特征在于：包括以下步骤：步骤一：工控机的目标检测模块进行特征识别、物料检测和象限分类；将超薄均热板视觉定位机构（2）中所采集到的图像传入计算机系统中，运用Yolov5网络识别出超薄均热板（1-5）的注液口特征，根据是否识别到特征来检测送料模块（1）中是否存放超薄均热板（1-5），检测到存在超薄均热板（1-5）后，根据注液口的朝向进行象限分类；步骤二：工控机的图像处理模块利用二值化将图像所需的部分提取出来，并通过连通域分割将图像分割成注液口特征区域和盖板区域，并对分割的各个区域进行图像填充、轮廓提取和求解最小外接矩形；步骤三：工控机的定位点求取与角度修正模块根据步骤二，针对分割的各个区域分别进行最小外接矩形求解后，利用最小外接矩形分别计算出注液口特征区域的中点以及中垂线方程和盖板区域的底部轮廓线方程并求解出两条直线方程的交点，对交点与注液口特征区域中点进行中点求解，最终求解出的中点坐标就是超薄均热板的定位点；再根据盖板区域的最小外接矩形求出的偏转角度结合之前通过Yolov5网络的分类结果，对偏转角度进行修正，得到将超薄均热板转正的旋转角度；根据得到的定位点与旋转角度，引导工业机器人模块（4）进行超薄均热板（1-5）的搬运；步骤四：搬运完这一片超薄均热板后，驱动送料模块（1），使超薄均热板视觉检测定位机构（2）拍摄到下一片超薄均热板的图像，并再根据步骤一到三进行往复循环，直至完成送料模块（1）中所有超薄均热板的抓取。

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