恭喜山东新一代信息产业技术研究院有限公司孔强获国家专利权
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龙图腾网恭喜山东新一代信息产业技术研究院有限公司申请的专利一种机器人顶升运输方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115593932B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211288794.7，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种机器人顶升运输方法及装置是由孔强;李洪生设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人顶升运输方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人顶升运输方法及装置，用以解决现有的运货机器人在货物运输过程中没有货物保护措施的技术问题。方法包括：机器人的驱动升降结构下降，带动所述机器人的顶升平台下降，以进行货物装载；在货物装载完成之后，所述机器人的磁吸锁与所述货物吸合，以对所述货物进行初步保护；所述机器人的驱动升降结构上升，带动所述机器人的顶升平台上升到运输高度后，所述机器人的机械固定结构根据货物大小进行伸缩调整，以对所述货物进行加固保护。
本发明授权一种机器人顶升运输方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人顶升运输方法，其特征在于，所述方法包括：机器人的驱动升降结构下降，带动所述机器人的顶升平台下降，以进行货物装载；在货物装载完成之后，所述机器人的磁吸锁与所述货物吸合，以对所述货物进行初步保护；所述机器人的驱动升降结构上升，带动所述机器人的顶升平台上升到运输高度后，所述机器人的机械固定结构根据货物大小进行伸缩调整，以对所述货物进行加强保护；其中，所述机械固定结构包括：锁定板、滑轨、拉杆、导轨固定板以及第二固定板，所述导轨固定板与所述顶升平台固定连接，所述滑轨设置于所述导轨固定板下方，所述拉杆与所述滑轨连接，同时与所述第二固定板连接，所述锁定板与所述滑轨连接，所述锁定板与第二固定板、导轨固定板、拉杆构成一个曲柄滑块结构，所述第二固定板与机器人固定；所述顶升平台上升时，带动所述拉杆向上运动，进而通过所述滑轨推动所述锁定板左右伸出。
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