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龙图腾网恭喜山东理工大学申请的专利一种永磁同步电机下电控制方法及标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115632587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211231634.9，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种永磁同步电机下电控制方法及标定方法是由肖东;史立伟;朱英杰;李波;张凯;徐浩洋设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机下电控制方法及标定方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种永磁同步电机下电控制方法及标定方法，其中，所述永磁同步电机的下电控制方法在当所述的机动车处于预设状态，电机控制器MCU将查阅已经存储于系统中的快速下电标定表格，获得所述永磁同步电机当前位置下三相绕组需求电流值，该三相绕组需求电流可以保证所述永磁同步电机当前位置下的合成磁场或合成电流只位于直轴，交轴的合成磁场或合成电流值为0。同时通过电流的闭环比例积分PI控制，使实际电流与理论电流相一致。保证所述永磁同步电机在具有较快的放电电流的同时，避免因控制系统滞后性而使得所述永磁同步电机出现不可控的交轴电流，进而造成电机突然转动，对行车安全造成严重后果。

本发明授权一种永磁同步电机下电控制方法及标定方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机的下电标定方法，其特征在于，所述标定方法包括：S401：确定永磁同步电机的直轴电流；S402：获取按照预设步长等分的多个电气位置角，电气位置角为0°时，永磁同步电机的直轴轴线与A相轴线重合；S403：基于所述直轴电流和所述电气位置角，计算得到每个电气位置角下的A相电流值、B相电流值、C相电流值，并制作成标定表格；S404：将永磁同步电机转轴旋转至所述标定表格中的第Y列对应的电气位置角，Y代表标定表格的列数，初始值为1，并在标定软件中将A相电流值、B相电流值、C相电流值的需求值设定为所述标定表格中第Y列下的电流值；S405：断开永磁同步电机控制系统电源，使永磁同步电机进入下电状态；S406：下电过程中观察永磁同步电机的转轴是否出现转动，若否，则将下电标定表格第Y列对应的电气位置角下的A相电流值、B相电流值、C相电流值修改为标定软件中设定的需求值，结束对第Y列对应的电气位置角的标定，跳转至步骤S409，若是，则跳转至S407；S407：观察转动时的交轴电流，若出现正的Q轴电流，则将电气位置角减去Z°，Z为有理数，若出现负的Q轴电流，则将电气位置角增加Z°，根据修改后的电气位置角重新计算A相电流值、B相电流值、C相电流值；S408：将下电标定表格第Y列对应的电气位置角下A相电流值、B相电流值、C相电流值修改为步骤S407中重新计算后的数值，返回至步骤S405；S409：获取标定表格第Y+1列对应的电气位置角，重复步骤S404到S408，直到所有电气位置角标定完毕。

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