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龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种冲压自动生产线端拾器模型自动设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115455603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211185024.X，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种冲压自动生产线端拾器模型自动设计方法是由张晓胜;李想;白昱璟;高贵麟;罗超群;孙书明;刘千钧;胡英杰;李响设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种冲压自动生产线端拾器模型自动设计方法在说明书摘要公布了：本发明属于机械设计领域，公开了一种冲压自动生产线端拾器模型自动设计方法。该方法通过在计算机仿真环境下设计端拾器各层级零件的装配逻辑实现端拾器结构的自动装配及自动设计，本发明为在计算机仿真环境下通过制作多个点和平面计算端拾器基准平面，确定支杆连接件位置，确定吸盘连接件基准平面，确定吸盘连接件装配位置，生成端拾器完整连接骨架模型，实现端拾器仿真设计、自动设计，与传统的端拾器现场搭建方法相比，本发明将现场实际工作转移到虚拟仿真环境下，可以有效提升现场端拾器搭建的效率并降低现场调试时间；同时与现有端拾器虚拟仿真设计方法相比，可以有效提升端拾器设计的效率及准确性。

本发明授权一种冲压自动生产线端拾器模型自动设计方法在权利要求书中公布了：1.一种冲压自动生产线端拾器模型自动设计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1建立端拾器标准件数据库；S2程序生成端拾器的固定主杆骨架模型，布置端拾器装配结构和周边件；S3程序判断S2中该固定主杆骨架模型是否能正确求解，以及和已布置端拾器装配结构和周边件是否存在干涉：能正确求解并不存在干涉，则到步骤S4,能正确求解但存在干涉，则到步骤S5,不能正确求解，不存在干涉，则到步骤S6,不能正确求解，存在干涉，则到步骤S7；S4程序根据算法自动计算的端拾器生成类型为90度支杆端拾器；S5程序根据算法自动计算的端拾器生成类型为45度支杆端拾器；S6程序根据算法自动计算的端拾器生成类型为二级支杆端拾器；S7程序判定不生成端拾器；步骤S1中，数据库包括端拾器各组件和端拾器的型号、直径和尺寸信息，所述端拾器各组件为吸盘、吸盘接头、主杆、支杆连接组件、支杆、吸盘连接件，步骤S4-S6中，所述算法为：选取吸盘生成点，并通过制作多个点和平面，计算端拾器基准平面，计算支杆连接组件位置，确定吸盘连接件基准平面，确定吸盘连接件装配位置，生成端拾器完整连接骨架模型。

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