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龙图腾网恭喜燕山大学申请的专利整体式洗浴按摩装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115568776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211178025.1，技术领域涉及：A47K3/022；该发明授权整体式洗浴按摩装置是由边辉;张松龙;鹿文勇;张宇;杨帆;兰尧尧设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本整体式洗浴按摩装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种整体式洗浴按摩装置，其包括保护罩单元、集成驱动单元、活动洗浴床单元和浴缸单元，集成驱动单元、活动洗浴床单元以及浴缸单元均设于保护罩单元中，活动洗浴床单元通过底座设于浴缸单元中，且活动洗浴床单元采用平行四杆并联机构，通过对充气气囊充放气可以实现浴床的升降以及俯仰姿态的变化，集成驱动单元设于浴缸单元的一侧，且集成驱动单元中设有协作机器人，协作机器人较大的工作空间可以到达用户的各个部位，满足用户按摩、搓澡、指尖清洁及拔罐等多种需求，进一步提高了用户洗浴过程中的舒适程度，具有简单实用、操作方便快捷等优点。

本发明授权整体式洗浴按摩装置在权利要求书中公布了：1.一种整体式洗浴按摩装置，其特征在于，其包括保护罩单元、集成驱动单元、活动洗浴床单元和浴缸单元，所述集成驱动单元、活动洗浴床单元以及浴缸单元均设于所述保护罩单元中，且所述活动洗浴床单元通过底座设于所述浴缸单元中，所述活动洗浴床单元包括底座、头部气囊、腰部气囊、平行四杆并联机构和上平台，所述底座固定于所述浴缸单元的浴缸中，且所述底座与上平台之间设有所述平行四杆并联机构，所述上平台上设有防水上板和防水下板，且所述防水上板的后端与所述防水下板的前端转动连接，所述防水上板以及防水下板上均设有床垫，且所述防水上板上床垫的前端设有头枕，所述头部气囊和腰部气囊分别对称设于所述防水上板以及防水下板的两侧，且所述头部气囊位于所述防水上板与所述浴缸之间，所述腰部气囊位于所述上平台与所述浴缸之间；所述浴缸单元包括浴缸、限位隔板和工具架，所述浴缸的后端设有所述限位隔板，所述限位隔板将所述浴缸分隔为泡澡区和洗浴按摩用具换取区，且所述洗浴按摩用具换取区中设有所述工具架、电控进水孔、电控排水孔、洗浴温度传感器以及液位传感器，且所述工具架上设有多个拔罐罐体、快换头自清洁装置以及多个洗浴按摩用具快换头；所述集成驱动单元设于所述浴缸单元的一侧，且所述集成驱动单元包括基座、直线模组、拖链和协作机器人，所述基座的背部设有第一安装槽和第二安装槽，且所述第一安装槽中依次设有循环热水器、水泵、气泵、暖风机机箱、臭氧发生器以及协作机器人电控箱，所述循环热水器的出水口通过水管与所述浴缸上的电控进水孔相连，所述水泵的进水口与所述循环热水器的出水口相连，且所述水泵的出水口通过水管分别与所述协作机器人侧面水管上的进水口以及所述快换头自清洁装置的进水口相连，所述气泵的出气口通过气管分别与所述头部气囊、腰部气囊以及所述协作机器人末端的沐浴容器的进气口相连，所述臭氧发生器通过气管与所述浴缸相连，所述直线模组设于所述第二安装槽的侧壁上，且所述拖链设于所述直线模组上，所述协作机器人滑动设于所述基座的L型平台上，且所述协作机器人通过所述直线模组能沿所述L型平台实现直线往复移动。

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