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龙图腾网恭喜东风汽车集团股份有限公司申请的专利露营场景下的车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115496872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211152273.9，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权露营场景下的车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质是由吴坷;曾渊;杜佳;吴晶晶;陈满设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本露营场景下的车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种露营场景下的车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，包括获取露营场景下各个对象的第一定位信息和车辆的第二定位信息；基于所述第一定位信息创建虚拟地图；根据所述第二定位信息将所述车辆标定至所述虚拟地图上，以使所述车辆与各个对象在所述虚拟地图上形成相对关系；根据所述虚拟地图上车辆与各个对象之间的相对关系及目标对象对应的目标操作任务控制所述车辆自动驾驶至所述目标对象所在位置处。通过本申请，可以根据虚拟地图上车辆与各个对象之间的相对关系控制车辆自动驾驶至目标对象处，进而实现与目标对象有关的目标操作，无需依赖人工进行露营过程中的操作，可有效减少操作耗时并提升用户体验。

本发明授权露营场景下的车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种露营场景下的车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取露营场景下各个对象的第一定位信息和车辆的第二定位信息；基于所述第一定位信息创建虚拟地图；根据所述第二定位信息将所述车辆标定至所述虚拟地图上，以使所述车辆与所述各个对象在所述虚拟地图上形成相对关系；根据所述虚拟地图上车辆与各个对象之间的相对关系以及目标对象对应的目标操作任务控制所述车辆自动驾驶至所述目标对象所在位置处；每个对象上均设置有定位装置，在所述获取露营场景下各个对象的第一定位信息和车辆的第二定位信息的步骤之前，还包括：基于所述定位装置确定每个对象的实际定位信息；将每个对象的基本属性信息嵌入至对应的实际定位信息，形成每个对象对应的第一定位信息，所述基本属性信息包括对象的名称；所述对象包括人，在所述根据所述第二定位信息将所述车辆标定至所述虚拟地图上，以使所述车辆与所述各个对象在所述虚拟地图上形成相对关系的步骤之后，还包括：在人等身上设置定位装置，并将人的身份标识信息嵌入至定位信息中，同时在车辆上设置天气识别模块和云端天气信息接收模块；然后可根据天气识别模块和云端天气信息接收模块来判断是否存在下雨等恶劣天气；当检测到实时天气为恶劣天气时，根据所述虚拟地图上车辆与人之间的相对关系控制所述车辆自动驾驶至人所在的位置处，以为人提供躲避的空间；所述定位装置的数量至少为三个；所述定位装置包括GPS定位；通过内置有GPS定位的UWB设备获得各个对象的位置信息和方位信息，并基于该位置信息和方位信息与车辆形成位置方向关系后，再通过GPS定位对应的卫星定位数据进行二次校准，判断是否超出误差范围，进而确定是否需要对车辆与各个对象之间的相对位置进行调整；当用户想让车辆后备箱开口与帐篷开口对接时，帐篷开口处设有定位装置，可通过控制装置下达指令，车辆将依据虚拟地图上自身定位与帐篷定位信息自动驾驶至帐篷所在的预设目标地处，且自动实现后备箱开口与帐篷开口对接。

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