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龙图腾网恭喜中国电子科技集团公司第十四研究所申请的专利一种多传感器系统测角相对误差校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115388913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211082191.1，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种多传感器系统测角相对误差校正方法是由樊承柱;王德良;丁士晨;戴宇航设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多传感器系统测角相对误差校正方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多传感器系统测角相对误差校正方法，包括机械安装参数标校、传感器相对系统误差静态标定和多传感器相对误差动态检查。本发明针对各传感器不同的工作原理，选择有源高精度传感器作为综合传感器系统的主传感器，待配准传感器向主传感器进行配准，通过获取待配准传感器与主传感器的相对系统差，进行相对误差修正，实现了系统内部各传感器的误差校正和全系统测角一致性对准。

本发明授权一种多传感器系统测角相对误差校正方法在权利要求书中公布了：1.一种多传感器系统测角相对误差校正方法，其特征在于，包括以下步骤：机械安装参数标校：通过电子水平仪和陀螺经纬仪对所有传感器的天线阵面安装的水平度、方位角和俯仰角以及不同传感器天线间的相对位置关系进行测量；根据上述测量得到的水平度、方位角、俯仰角、不同传感器天线间的相对位置关系实现安装误差修正及相对位置误差修正；所有传感器包括主传感器和待配准传感器；安装误差的修正根据传感器的天线阵面安装的水平度、方位角和俯仰角以及不同传感器天线间的相对位置关系进行；传感器相对系统误差静态标定：在外界远场架设信号源后，主传感器逐波位地扫描方位和仰角得到一系列采样数据，最后由和差波束得到信号源的测角结果；待配准传感器对同一信号源进行测角，将待配准传感器的测角结果与主传感器做差比较，得到各待配准传感器相对主传感器的相对测角偏差，多次改变信号源架设的位置或者改变舰船平台方向，对传感器相对法线不同方向的相对测角偏差进行测量，通过统计所有的相对测角偏差取反得到最终的相对误差；多传感器相对误差动态检查：在靶船上架设角发射体、架设全频段信号源和喇叭，靶船绕舰船平台匀速运动，主传感器加激励跟踪靶船、待配准传感器被动侦收靶船信号源方位，分别记录各传感器测量值；若各传感器测量值中的目标探测时间的数据率不一致，对各传感器测量值中的目标探测时间进行时间匹配，将时间配准过后的各传感器测量值进行比对，根据动态检查过程进行相对误差的调整。

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