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龙图腾网恭喜吉林大学申请的专利一种基于外摆线诱导原理的压电驱动器及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115459627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211076463.7，技术领域涉及：H02N2/14；该发明授权一种基于外摆线诱导原理的压电驱动器及其控制方法是由冀世军;安永康;赵继;胡志清;代汉达;刘振泽设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于外摆线诱导原理的压电驱动器及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于外摆线诱导原理的压电驱动器及其控制方法，压电驱动器包括基座、初始间隙调整单元、定子单元及动子单元；所述基座、初始间隙调整单元及定子单元自下而上依次固定连接，通过初始间隙调整单元调整定子单元沿X轴方向及Y轴方向的位置；所述定子单元固定在基座上且定子单元与动子单元位于同一水平平面；所述动子单元包括轴承、导轨及滑块，导轨固定在基座上，滑块滑动连接在导轨上，轴承固定在基座上；轴承沿Y轴方向与滑块紧密相切接触，轴承外圈在定子单元的驱动下产生外摆线运动，进而带动滑块产生相应的爆裂运动。本发明为研究消除粘滑式压电驱动器回退运动提供了一种解决方案。

本发明授权一种基于外摆线诱导原理的压电驱动器及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于外摆线诱导原理的压电驱动器，其特征在于，包括基座、初始间隙调整单元、定子单元及动子单元；所述基座、初始间隙调整单元及定子单元自下而上依次固定连接，通过初始间隙调整单元调整定子单元沿X轴方向及Y轴方向的位置；所述定子单元固定在基座上且定子单元与动子单元位于同一水平平面；所述动子单元包括轴承、导轨及滑块，导轨固定在基座上，滑块滑动连接在导轨上，轴承固定在基座上；轴承沿Y轴方向与滑块紧密相切接触，轴承外圈在定子单元的驱动下产生外摆线运动，进而带动滑块产生相应的爆裂运动；所述定子单元包括双足柔性铰链、钳位压电叠堆、驱动压电叠堆以及开环压电控制器，所述双足柔性铰链包括固定架、驱动脚、钳位脚；所述驱动脚、钳位脚分别布置在固定架内，驱动脚与所述轴承外圈沿Y方向相切接触，钳位脚与轴承外圈沿X方向相切接触，钳位压电叠堆安装在钳位脚中，驱动压电叠堆安装在驱动脚中；开环压电控制器分别与钳位压电叠堆及驱动压电叠堆电性连接，开环压电控制器激励钳位脚和驱动脚交替伸缩，并诱导轴承外圈产生外摆线运动。

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