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龙图腾网恭喜昆明理工大学申请的专利单阅读器移动RFID系统下基于漏读预警的标签防碰撞方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115392279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211059417.6，技术领域涉及：G06K7/10；该发明授权单阅读器移动RFID系统下基于漏读预警的标签防碰撞方法是由李晓武;陈培东;李润鑫;游进国;贾连印;丁家满设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本单阅读器移动RFID系统下基于漏读预警的标签防碰撞方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种单阅读器移动RFID系统下基于漏读预警的标签防碰撞方法，属于无线射频识别技术领域。本发明采用比特时隙ALOHA提高读取效率，利用阅读器的移动性获取标签信息，估计未识别的标签数，根据未识别的标签数判读是否会发生漏读现象，通过提示使用者停止移动来减少漏读现象。本发明首先移动阅读器从场景中收集数据用于估算阅读器识别范围内未识别标签数，从而获取阅读器识别范围内未识别标签数，然后对比上一个识别周期的未识别标签数，判读是否有发生标签漏读现象的风险，如果有发生标签漏读现象的风险，则提示使用者停止阅读器移动，减少标签的漏读。本发明能够减少中小型仓库中由于漏读标签而浪费的时间，从而提升识别效率。

本发明授权单阅读器移动RFID系统下基于漏读预警的标签防碰撞方法在权利要求书中公布了：1.一种单阅读器移动RFID系统下基于漏读预警的标签防碰撞方法，其特征在于：具体步骤如下：Step1、RFID标签随机分布在环境中，使用者手持单阅读器沿固定路径移动，利用阅读器的移动性来获取标签信息，阅读器在移动过程中一直在读取标签；Step2、手持同一阅读器沿同一路径进行移动，阅读器发送开始指令，开始一个新的识别周期，在阅读器信号区内的标签发送一个长为L个比特的比特序列，表示L个的比特时隙，每个标签会随机将其发送的比特序列中的第i位比特位置设置为1，并把其余位置设置为0，标签记录自己选择的比特时隙；Step3、阅读器接收标签发送的比特序列，如果某一比特时隙发生碰撞，则代表至少有一个标签选择该比特位，阅读器记录所有的碰撞比特时隙号，然后向阅读器信号区内的标签查询碰撞比特时隙；Step4、查询碰撞的比特时隙，阅读器收到的应答会出现三种情况；1、空闲时隙：信号区内没有标签与阅读器进行通信，阅读器读取不到任何信息，查询下一个碰撞的比特时隙；2、碰撞时隙：信号区内多个标签与阅读器进行通信，阅读器读取不到任何信息，查询下一个碰撞的比特时隙；3、成功时隙：信号区内只有一个标签选择该时隙与阅读器进行通信，阅读器能成功读到该标签信息，阅读器将该标签静默，查询下一个碰撞的比特时隙；Step5、查询完所有的碰撞比特时隙，阅读器估算阅读器信号区内的未识别标签数；Step6、阅读器对比上一次识别周期的信号区内未识别标签数和目前信号区内未识别标签数，并记录下目前信号区内未识别标签数，阅读器判断是否会发生标签漏读现象的风险，如果有风险，阅读器提示使用者即将发生标签漏读，阅读器停止运动，在原地识别完信号区内的所有标签，再重新运动；如果没有风险，则直接进入Step7；Step7、沿固定路径，重复步骤Step2-Step6识别多圈，直至标签被全部识别完；所述步骤Step5中的标签估算方法，阅读器估算标签数量的方法如下：步骤一：阅读器根据该识别周期的碰撞比特时隙数，计算出ca，ca为每个碰撞时隙中的标签数，具体通过公式1：ca＝a*eb*coll_bit+c*ed*coll_bit1coll_bit是本次识别周期内碰撞的比特时隙数，a、b、c、d、e都是固定的常数，具体来说，a＝1.9、b＝0.002957、c＝2.571*10^-7、d＝0.1236、e＝2.7182；步骤二：通过公式2，估算阅读器信号区内的未识别标签数，公式2如下：n＝ca*coll_slot2n是阅读器信号区内的未识别标签数，coll_slot是本次识别周期内碰撞的时隙数。

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