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龙图腾网恭喜青岛欧亚海洋调查装备有限公司;青岛海洋科技中心申请的专利一种具有精准投放功能的脱钩器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115402921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211055018.2，技术领域涉及：B66C1/34；该发明授权一种具有精准投放功能的脱钩器是由崔维涛;李春乾;刘保华;王勇设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有精准投放功能的脱钩器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种具有精准投放功能的脱钩器，其包括外壳、钩体、驱动机构、定位机构，所述控制机构输入端串行连接定位机构，控制机构输出端电性连接驱动机构，所述驱动机构机械与所述钩体机械传动连接；所述控制机构包括主控板，集成在该主控板上的单片机处理器、无线收发模块、脉冲信号接收电路模块、通道开关模块、存储模块、电源转换模块；所述定位机构包括GPS定位器、速度传感器、海流计和雷达位置传感器。本脱钩器使精确投放成为可能，同时增强了脱钩控制的灵活性；本脱钩器还优化了脱钩器的内部驱动结构，在简化钩体开合控制、提高了开合状态稳定性的同时，提高了驱动部件的耐用性。

本发明授权一种具有精准投放功能的脱钩器在权利要求书中公布了：1.一种具有精准投放功能的脱钩器，其特征是：包括外壳（1），以及设置在外壳（1）前端的钩体（2）、设置在外壳（1）内部的驱动机构（3），其中，所述外壳（1）后部一侧设有控制盒（4），所述控制盒（4）内部设有控制机构（5），控制盒（4）外部设有定位机构（6），所述控制机构（5）输入端串行连接定位机构（6），控制机构（5）输出端电性连接驱动机构（3），所述驱动机构（3）与所述钩体（2）机械传动连接；所述控制机构（5）包括主控板（51），集成在该主控板（51）上的单片机处理器（52）、无线收发模块（53）、脉冲信号接收电路模块（54）、通道开关模块（55）、存储模块（56）、电源转换模块（57）；所述定位机构（6）包括GPS定位器（61）、速度传感器（62）、海流计（63）和雷达位置传感器（64）；所述GPS定位器（61）、速度传感器（62）、海流计（63）和雷达位置传感器（64）通过串口总线与单片机处理器（52）连接，所述单片机处理器（52）通过TXDRXD管脚组与所述无线收发模块（53）、存储模块（56）连接，单片机处理器（52）输入端与所述脉冲信号接收电路模块（54）连接，单片机处理器（52）输出端与所述通道开关模块（55）控制端连接，所述无线收发模块（53）、脉冲信号接收电路模块（54）分别与通道开关模块（55）输入端连接，通道开关模块（55）输出端连接所述驱动机构（3）；GPS定位器（61）用于采集行船位置，速度传感器（62）用于采集行船速度和方向，海流计（63）用于采集脱钩位置的流速流向，雷达位置传感器（64）用于采集吊装设备的位置；采集的信息被发送至单片机处理器（52），通过无线收发模块（53）向远程控制端发送，或通过存储模块（56）搭载补偿运算软件，直接载入单片机处理器（52）中进行释放时差值运算，将处理后理想状态释放时间±补偿释放时间差值的开钩控制信号经通道开关模块（55）向驱动电机的伺服控制器发送，从而实现精确投放；当需要主动控制时，脉冲信号接收电路模块（54）接收遥控信号，并通过通道开关模块（55）向驱动电机的伺服控制器发送即时信号，从而实现手动控制；所述驱动机构（3）按动力输出顺序依次包括伺服电机（31）、曲杆（32）、驱动丝母（33）、驱动杆（34）和一对传动臂（35），所述伺服电机（31）的伺服驱动器与所述通道开关模块（55）的输出端信号连接，所述传动臂（35）与所述钩体（2）上端枢轴连接；所述外壳（1）内部设有支撑板（11）和一对销轴（12），所述支撑板（11）下方设有一对导向轨（13），支撑板（11）上于两导向轨（13）之间的位置开设有过孔，该过孔内固定连接有一中转轴承（131），所述驱动丝母（33）固定于中转轴承（131）内圈上，中转轴承（131）外圈固定在支撑板（11）中央的过孔内壁上；所述驱动杆（34）下部呈方柱状并滑配于所述导向轨（13）内，驱动杆（34）上部呈圆柱状并设有丝部，所述丝部内接于所述驱动丝母（33），所述钩体（2）转动连接在所述销轴（12）上；所述驱动丝母（33）通过曲杆（32）与所述伺服电机（31）固定连接；所述钩体（2）上端设有连接耳（21），所述传动臂（35）内侧端分别铰接在所述驱动杆（34）下端两侧，传动臂（35）内侧端分别铰接在两钩体（2）上端的连接耳上。

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