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龙图腾网恭喜伟光有限公司申请的专利定位方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115388885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211032144.6，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权定位方法、装置、电子设备及存储介质是由曹敏设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及定位技术领域。方法包括：获取终端设备的第一传感器数据，以及辅助定位设备的第二传感器数据，辅助定位设备与终端设备之间建立有数据通信连接，且辅助定位设备和终端设备均由定位对象佩戴，基于第一传感器数据和所述第二传感器数据，分别对终端设备和辅助定位设备进行运动状态识别，基于终端设备和辅助定位设备的运动状态，从终端设备和辅助定位设备中确定出满足定位要求的目标设备，基于目标设备的目标传感器数据以及终端设备的初始位置数据进行融合定位。本申请实施例方案提高了终端设备的定位精确度。

本发明授权定位方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，所述方法用于终端设备，所述方法包括：获取终端设备的第一传感器数据，以及辅助定位设备的第二传感器数据，所述辅助定位设备与所述终端设备之间建立有数据通信连接，且所述辅助定位设备和所述终端设备均由定位对象佩戴；基于所述第一传感器数据和所述第二传感器数据，分别对所述终端设备和所述辅助定位设备进行运动状态识别；在所述终端设备的运动状态为第一运动状态，且所述辅助定位设备的运动状态为第二运动状态的情况下，将所述终端设备和所述辅助定位设备中的至少一种确定为目标设备；在所述终端设备的运动状态为第三运动状态，且所述辅助定位设备的运动状态第二运动状态的情况下，将所述终端设备和所述辅助定位设备中的至少一种确定为目标设备；在所述终端设备的运动状态为第三运动状态，且所述辅助定位设备的运动状态第四运动状态的情况下，将所述终端设备确定为目标设备；在所述终端设备的运动状态为第五运动状态，且所述辅助定位设备的运动状态为第二运动状态的情况下，将所述辅助定位设备确定为目标设备；基于所述目标设备的目标传感器数据以及所述终端设备的初始位置数据进行融合定位；其中，所述第一运动状态下所述终端设备的航向与所述定位对象的航向一致；所述第二运动状态下所述辅助定位设备的航向与所述定位对象的航向一致；所述第三运动状态下所述终端设备的航向稳定，且不同于所述定位对象的航向；所述第四运动状态下所述辅助定位设备的航向不同于与所述定位对象的航向；所述第五运动状态下所述终端设备的航向不稳定，且不同于所述定位对象的航向。

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