恭喜郑州轻工业大学曹宁获国家专利权
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龙图腾网恭喜郑州轻工业大学申请的专利一种多方位压电驱动仿生机械星鼻柔性检测系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115355808B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211020962.4，技术领域涉及：G01B7/02；该发明授权一种多方位压电驱动仿生机械星鼻柔性检测系统及其控制方法是由曹宁;沈斐玲设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多方位压电驱动仿生机械星鼻柔性检测系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于微机电一体化技术领域，公开了一种多方位压电驱动仿生机械星鼻柔性检测系统及其控制方法，包括基础平台，基础平台上设置有水平旋转装置，水平旋转装置上设置有俯仰装置；所述俯仰装置上设置有高度柔性自感测单元和宽度柔性自感测单元；本发明提供了一种可实现自动高精感测的多方位压电驱动仿生机械星鼻柔性检测系统及其控制方法。
本发明授权一种多方位压电驱动仿生机械星鼻柔性检测系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多方位压电驱动仿生机械星鼻柔性检测系统，其特征在于，包括基础平台，所述基础平台上设置有水平旋转装置，所述水平旋转装置上设置有俯仰装置；所述俯仰装置上设置有高度柔性自感测单元和宽度柔性自感测单元；所述高度柔性自感测单元包括水平设置的第三压电杆，所述第三压电杆的前部连接有一对竖直的第四压电杆，两个所述第四压电杆关于第三压电杆对称设置；所述第四压电杆后侧均布有竖直的的缓冲压电杆组；所述缓冲压电杆组的后侧设置有保护压电杆组；所述缓冲压电杆组和保护压电杆组均在第三压电杆上连接；所述第三压电杆的前端连接有一对对称的柔性V型压电杆；所述柔性V型压电杆位于第四压电杆前侧。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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