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龙图腾网恭喜北京鉴智科技有限公司申请的专利图像处理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115456864B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210983936.5，技术领域涉及：G06T3/047；该发明授权图像处理方法及装置是由李江涛设计研发完成，并于2022-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像处理方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种图像处理方法及装置，方法包括：获取车辆在当前场景下的第一鸟瞰图；在所述第一鸟瞰图中，与所述车辆相距不同像素距离的像素点处的像素精度相同；对所述第一鸟瞰图中不同像素点的像素位置进行非线性变换，得到第二鸟瞰图；在所述第二鸟瞰图中，第二区域的平均像素精度小于第三区域的平均像素精度，所述第二区域中任意像素点与车辆之间的像素距离小于所述第三区域中任意像素点与车辆之间的像素距离；对所述第二鸟瞰图进行图像处理。本发明基于非线性变换对图像进行处理，提高了车辆近处区域的清晰度，扩展了最大感知范围，有利于提供车辆自动驾驶过程的安全性。

本发明授权图像处理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：获取车辆在当前场景下的第一鸟瞰图；在所述第一鸟瞰图中，与所述车辆相距不同像素距离的像素点处的像素精度相同；对所述第一鸟瞰图中不同像素点的像素位置进行非线性变换，得到第二鸟瞰图；在所述第二鸟瞰图中，第二区域的平均像素精度大于第三区域的平均像素精度，所述第二区域中任意像素点与车辆之间的像素距离小于所述第三区域中任意像素点与车辆之间的像素距离；对所述第二鸟瞰图进行图像处理；其中，所述对所述第一鸟瞰图中不同像素点的像素位置进行非线性变换，得到第二鸟瞰图，包括：按照预设的非线性变换函数，对所述第一鸟瞰图中不同像素点的像素位置进行非线性变换，得到第二鸟瞰图；其中，所述非线性变换函数的函数曲线的横坐标为第一鸟瞰图中第一像素点与车辆之间的相对像素距离，所述非线性变换函数的函数曲线的纵坐标为第二鸟瞰图中对应所述第一像素点的像素位置与车辆之间的相对像素距离，所述非线性变换函数的函数曲线的拐点为第一鸟瞰图中车辆所在像素点。

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