恭喜南京极智嘉机器人有限公司胡松获国家专利权
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龙图腾网恭喜南京极智嘉机器人有限公司申请的专利棒料搬运机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115319768B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210963580.9,技术领域涉及:B25J11/00;该发明授权棒料搬运机器人是由胡松;颜辉;李奇放;邢友胜设计研发完成,并于2022-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本棒料搬运机器人在说明书摘要公布了:本公开涉及一种棒料搬运机器人,其包括搬运小车、机架和取放棒料装置,其中,机架以可活动地方式设置在搬运小车上,取放棒料装置设置在机架上,且被配置为随机架相对于搬运小车运动至达到接取位置接取竖直棒料,并返回至使取放棒料装置的重心位于搬运小车的中心位置。该棒料搬运机器人的取放棒料装置相对于搬运小车的位置可调,既可以适应接取棒料场地,取放棒料装置从搬运小车运动至出料装置正下方接取棒料,又可以在接取棒料后返回至其重心位于搬运小车的中心位置,以避免运输过程中因中心不稳而引起侧倾问题,保证运输棒料的安全性和可靠性。
本发明授权棒料搬运机器人在权利要求书中公布了:1.一种棒料搬运机器人,其特征在于,包括:搬运小车;机架,以可活动地方式设置在所述搬运小车上;取放棒料装置,设置在所述机架上,且被配置为随所述机架相对于所述搬运小车移动至接取位置接取竖直棒料,并随所述机架相对于所述搬运小车移动至重心位于所述搬运小车的中心位置;取放棒料装置以可升降地方式设置在机架上,且被配置为接取棒料后相对于机架升降至取放棒料装置的重心位于机架的中心位置;取放棒料装置以可转动地方式设置在所述机架上,位于运料工况时,所述取放棒料装置被配置为使棒料轴向相对于水平方向倾斜设置。
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